Câble De Bus - Kollmorgen Servostar 601 Manuel D'instructions

Kollmorgen
10.2.5.7 Câble de bus
Conformément à la norme ISO 898, vous devriez utiliser un câble de bus avec une impé-
dance caractéristique de 120W. L'augmentation de la vitesse de transmission permet de
réduire la longueur de câble à utiliser pour une communication fiable. Les valeurs suivan-
tes que nous avons mesurées peuvent servir de valeurs de référence. Elles ne devraient
cependant pas être interprétées comme des valeurs limites.
Caractéristique générale Spécification
Débit
Distance avec le rail collec-
teur
épais
Nombre de noeuds
Signalisation
Modulation
Couplage multimédia
Isolation
Impédance d'entrée diffé-
rentielle type (état récessif)
Impédance d'entrée diffé-
rentielle min. (état récessif)
Gamme de tensions
maximale absolue
Mise à la terre :
pour éviter des boucles de terre, le réseau DeviceNet ne doit être mis à la terre qu'en un
seul point. Les circuits de commutation de la couche physique de tous les appareils sont
rapportés au signal de bus V. Le raccordement à la masse s'effectue via l'alimentation en
courant du bus. La conduction électrique entre la borne V et la terre ne peut s'effectuer
par l'intermédiaire d'aucun autre appareil qu'une alimentation en courant.
Topologie du bus :
le support DeviceNet dispose d'une topologie de bus linéaire. Des résistances de termi-
naison sont requises de chaque côté du câble de raccordement. Des dérivations allant
jusqu'à 6 m sont autorisées de manière à permettre le raccordement d'au moins un
noeud.
Résistances de terminaison :
pour DeviceNet, il faut installer une résistance de terminaison de chaque côté du
câble de raccordement. Données de résistance : 120W, 1 % film métallique, 1/4 W
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
X15
V-
1
CAN_L
2
Shield
3
CAN_H
4
V+
5
07/2016
125 Kbit, 250 Kbit, 500 Kbit
500 m pour 125 KBaud
250 m pour 250 KBaud
100 m pour 500 KBaud
64
CAN
Bande passante de base
Mode de réception/terme différentiel couplé en continu
500 V (Option : optocoupleur, côté noeud de transceiver)
Shunt C = 5pF
Shunt R = 25KW (sous tension)
Shunt C = 24pF + 36 pF/m de la dérivation stable fixée
Shunt R = 20KW
-25 V à +18 V (CAN_H, CAN_L). Les tensions de CAN_H
et CAN_L appliques à la broche de masse CI de transcei-
ver. La valeur de cette tension est plus élevée que celle de
la borne V, qui correspond à la baisse de tension de la
diode à barrière de Schottky (max. 0,6 V).
X15
1
2
3
4
5
* en fonction de l'impédance ~ 120?
Expansions, accessoires
X15
V-
1
CAN_L
2
Shield
3
CAN_H
4
V+
5
X15
1
2
*
3
4
5
109