Répertoire Analytique - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions

Kollmorgen
11.3 Répertoire analytique
A Abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Adresse de station CAN . . . . . . . . . . . . 91
Affichage DEL . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Altitude d'implantation . . . . . . . . . . . . . 24
Aération
Données techniques . . . . . . . . . . . . 24
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
B BISS, interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Blindage
Schéma de raccordement . . . . . . . . . 44
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
C CANopen, interface . . . . . . . . . . . . . . 70
Capteurs fin de course, entrées . . . . . . . . 67
Cartes d'expansion
DEVICENET . . . . . . . . . . . . . . . 105
ETHERCAT . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Guide d'installation . . . . . . . . . . . . . 98
I/O-14/08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 102
SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
SYNQNET . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Circuit ballast. . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Circuit intermédiaire, interface . . . . . . . . . 46
Clé de type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Codeur incrémental, interface . . . . . . . . . 57
Codeur sinus sans piste de données, interface 54
Codeur sinus, interface. . . . . . . . . . . . . 53
ComCoder, interface . . . . . . . . . . . . . . 56
Composants d'un servosystème . . . . . . . . 41
Conformité CE . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Couples de serrage, connecteurs . . . . . . . 24
Coupure d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . 32
Courant de fuite . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Câble PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
D Degré de pollution . . . . . . . . . . . . . . . 24
Directives et normes . . . . . . . . . . . . . . 18
Désinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
E Emballage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Emulations codeur . . . . . . . . . . . . . . . 63
Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Entrées
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Val. de cons. analog. . . . . . . . . . . . . 65
Validation (Enable) . . . . . . . . . . . . . 67
Etendue de la livraison . . . . . . . . . . . . . 19
Exigences par rapport au matériel . . . . . . . 80
F Frein d'arrêt du moteur . . . . . . . . . . . . . 26
G Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Guide d'installation des carte d'expansion . . . 98
H Hall, interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Humidité de l'air en service. . . . . . . . . . . 24
I Impulsion/sens, interface. . . . . . . . . . . . 61
Installation
Cartes d'expansion . . . . . . . . . . . . . 98
Logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Interrupteur différentiel (FI). . . . . . . . . . . 33
L Lieu de montage . . . . . . . . . . . . . . . . 34
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
11/2018
M Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Messages d'alarme . . . . . . . . . . . . . . 96
Messages de défaut . . . . . . . . . . . . . . 95
Mise au rebut. . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Mise en marche et arrêt . . . . . . . . . . . . 28
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Mise hors service . . . . . . . . . . . . . . . 15
Mise à la terre
Schéma de raccordement . . . . . . . . . 44
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Module d'expansion -2CAN- . . . . . . . . . 111
Modules Condensateur . . . . . . . . . . . . 47
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Moteur, interface . . . . . . . . . . . . . . . . 49
N NSTOP, Interface . . . . . . . . . . . . . . . 67
Nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Niveau sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Numéros de commande . . . . . . . . . . . 115
P PC, raccordement . . . . . . . . . . . . . . . 69
PSTOP, Interface . . . . . . . . . . . . . . . 67
Particularités techniques . . . . . . . . . . . . 23
Plaque signalétique . . . . . . . . . . . . . . 19
Position de montage . . . . . . . . . . . . . . 24
Position des fiches . . . . . . . . . . . . . . . 43
Protection externe . . . . . . . . . . . . . . . 24
Puissance optique . . . . . . . . . . . . . . 104
Q Quickstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
R ROD, interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . . . . 69
Raccordement secteur, interface. . . . . . . . 46
Remarques en matière de sécurité. . . . . . . 10
Réparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Réseaux d'alimentation . . . . . . . . . . . . 45
Résistance ballast
Interface ext. . . . . . . . . . . . . . . . . 47
particularités techniques . . . . . . . . . . 27
Résolveur, interface . . . . . . . . . . . . . . 51
S SSI, interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Schéma de raccordement . . . . . . . . . . . 44
Sections des conducteurs . . . . . . . . . . . 25
Sorties
Analog Out 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 66
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 68
Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Symbole de masse. . . . . . . . . . . . . . . 39
Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Système à plusieurs axes
Exemple de raccordement . . . . . . . . . 92
Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Systèmes d'exploitation . . . . . . . . . . . . 80
T Taux de bauds . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Technique de connexion . . . . . . . . . . . . 40
Température ambiante . . . . . . . . . . . . . 24
Tension auxiliaire 24V, interface . . . . . . . . 46
Tensions d'alimentation . . . . . . . . . . . . 24
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Type de protection . . . . . . . . . . . . . . . 24
U Utilisation conforme
Logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Utilisation des touches . . . . . . . . . . . . . 93
V Val. de cons. analog.. . . . . . . . . . . . . . 65
Verrouillage de redémarrage -AS- . . . . . . . 71
Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Vitesse de transmission. . . . . . . . . . . . 106
Annexe
117