Rétroaction - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions

Installation électrique
8.11 Rétroaction
En temps normal, chaque servosystème requiert au moins un dispositif de rétroaction,
qui envoie la valeur effective du moteur à la servocommande. Selon le type de dispositif
de rétroaction (feedback), le rétrosignal est transmis au variateur de manière numérique
ou analogique.
Le SERVOSTAR 640/670 prend en charge tous les types courants de dispositifs de feed-
back, dont les fonctions doivent être paramétrées de la manière suivante :
FBTYPE
EXTPOS
GEARMODE
dans le logiciel de mise en service. La mise à l'échelle et les autres réglages doivent éga-
lement y être effectués.
Configuration
Un feedback
Deux feedbacks
Vous trouverez une description détaillée des paramètres ASCII dans
ciel de mise en service.
Le tableau suivant présente un aperçu des types de feedbacks pris en charge, les para-
mètres correspondants et une référence au schéma de raccordement actuel. Le bro-
chage de l'extrémité d'émission indiqué fait à chaque fois référence aux moteurs
Kollmorgen.
Type de feedback primaire
Résolveur
SinCos Encoder BISS
SinCos Encoder ENDAT 2.1
SinCos Encoder HIPERFACE
SinCos Encoder sans piste de données
SinCos Encoder + Hall
RS422 5V + Hall
ComCoder
RS422 5V
Sensorless
* réglable seulement via la fenêtre du terminal du logiciel de mise en service
** RS422 signifie ici : codeur incrémental (AquadB)
Vous trouverez les possibilités de combinaison avec des systèmes de feedback secon-
daires pour la régulation de position/le réducteur électrique en page 58 et suivantes.
50
11/2018
(d'écran RETOUR de POSITION), feedback primaire
(d'écran POSITION), feedback secondaire
(d'écran POSITION / ARBRE ÉLECTRIQUE), feedback secondaire
Emplace- Paramètres
ment ASCII
dans moteur FBTYPE
dans moteur FBTYPE
EXTPOS
en externe
GEARMODE
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
Commu-
Vitesse Position
tation
X X
X X
Schéma de
Connecteur
raccordement
ð p.51
X2
ð p.52
X1
ð p.53
X1
ð p.53
X1
ð p.54
X1
ð p.55
X1
ð p.55
X1
ð p.56
X1
ð p.57
X5
- -
Kollmorgen
Arbre
élec-
trique
X
X
X
online help du logi-
FBTYPE
0, 3
20*
3, 4
2, 3
6, 7 (16*)
11*
12*
12*
8*, 9*
10*