Codeur Incrémentiel (X5) - Kollmorgen Servostar 601 Manuel D'instructions

Kollmorgen
8.11.6 Codeur incrémentiel (X5)
Un codeur incrémentiel peut être utilisé comme appareil de rétroaction standard. A
chaque connexion de l'alimentation 24 V, l'amplificateur requiert les informations de
démarrage du régulateur de position (valeur de paramétrage MPHASE). Selon le type de
feedback, soit un Wake&Shake est réalisé soit la valeur de MPHASE est extraite de
l'EEPROM du variateur. La protection thermique de mise à la terre du moteur est rac-
cordé à le variateur via X1 (ð p.56) ou X2 ( ð p.54).
Au niveau des axes verticaux, la charge peut tomber sans être freinée
puisqu'en cas de Wake&Shake les freins sont desserrés et qu'il n'est pas
possible de créer un couple suffisant pour maintenir la charge. N'utilisez
pas cet appareil de rétroaction avec des charges pendues et verticales..
Si vous avez des questions sur l'alimentation en tension du codeur et pour une longueur
de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applications.
AGND et DGND au connecteur X3 doivent être pontés !
Fréquence limite: 1.5 MHz
Type de
codeur
RS422 5V
RS422 5V
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
AVERTISSEMENT
FBTYPE
9
8
SubD 9
SERVOSTAR 600
X5
5
150 *
4
2
150 *
3
8
5V
=
1
=
6
150 *
7
07/2016
Remarque
MPHASE de EEPROM
MPHASE avec wake & shake
A+
Ù
A-
NI+
Ù
NI-
PGND
B+
Ù
B-
X1/X2
* en fonction de l'impédance de ligne
Installation électrique
Codeur incrementelle
voie A
RS 485
zéro I
RS 485
GND
voie B
RS 485
Moteur
Protection
thermique
min. 15VDC/5mA
59