Cartes d'expansion
10.6
Carte d'expansion -EtherCat-
Ce chapitre décrit la carte d'expansion EtherCAT.
10.6.1
Vue de face
10.6.2
LEDs
LED
ERROR
RUN
ACT IN
ACT OUT
10.6.3
Schéma de raccordement
AGND et DGND (connecteur X3) doivent être strappés !
108
11/2018
Fonction
vacille = erreur tout en initialisant
clignote = configuration inadmissible
clignote une fois = changement non sollicité d'état
clignote deux fois = Watchdog Timeout
*hors circuit = aucune erreur
allumé = Le dispositif est dans l'état OPERATIONAL
clignote = Le dispositif est dans l'état PRE-OPERATIONAL
clignote une fois = Le dispositif est dans l'état SAFE-OPERATIONAL
hors circuit = Le dispositif est dans l'état INIT
allumé = lié, mais non actif au X20A (in)
vacille = lié et actif au X20A (in)
hors circuit = ne pas lié au X20A (in)
allumé = lié, mais non actif au X20B (out)
vacille = lié et actif au X20B (out)
hors circuit = ne pas lié au X20B (out)
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
Kollmorgen