Codeur Incrémental (X5) - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions

Kollmorgen
8.11.7 Codeur incrémental (X5)
Un codeur incrémentiel peut être utilisé comme appareil de rétroaction standard. A
chaque connexion de l'alimentation 24 V, l'le variateur requiert les informations de démar-
rage du régulateur de position (valeur de paramétrage MPHASE). Selon le type de feed-
back, soit un Wake&Shake est réalisé soit la valeur de MPHASE est extraite de
l'EEPROM du variateur.
Au niveau des axes verticaux, la charge peut tomber sans être freinée puisqu'en cas de
Wake&Shake les freins sont desserrés et qu'il n'est pas possible de créer un couple
suffisant pour maintenir la charge. N'utilisez pas cet appareil de rétroaction avec des
charges pendues et verticales.
La protection thermique dans le moteur est raccordé à le variateur via X1 (ð p.53) ou X2
(ð p.51).
Si vous avez des questions sur l'alimentation en tension du codeur et pour une longueur
de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applications.
AGND et DGND au connecteur X3 doivent être pontés !
Fréquence limite: 1,5 MHz
Type de codeur
RS422 5V
RS422 5V
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
FBTYPE
9
8
SERVOSTAR 640/670
5V
=
=
11/2018
La charge verticale peut tomber!
Remarque
MPHASE de EEPROM
MPHASE avec wake & shake
SubD 9
X5
A+
5
150 * Ù
4
A-
NI+
2
150 * Ù
3
NI-
8
1
PGND
B+
6
150 * Ù
7
B-
X1/X2
* en fonction de l'impédance de ligne
Installation électrique
Codeur incrementelle
voie A
RS 485
zéro I
RS 485
GND
voie B
RS 485
Moteur
Protection
thermique
min. 15VDC/5mA
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