Position Des Fiches - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions

Kollmorgen
8.6

Position des fiches

Analog-In 1+
Analog-In 1-
Analog-In 2+
Analog-In 2-
Analog-Out 1
Analog-Out 2
DIGITAL-IN1
DIGITAL-IN2
DIGITAL-OUT1
DIGITAL-OUT2
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
X2 RÉSOLVEUR
5 R2
9
R1
4 S3
8
S1
3 S4
S2 7
2
6
1 SHIELD
X6 PC/CAN
1 +8V
CANL 6
RxD
2
7
3 TxD
8
4
N.C.
CANH 9
5 PGND
X3 I/O
1
AGND
BTB/RTO 2
3
BTB/RTO
4
5
6
7
8
9
10
AGND
11
12
PSTOP 13
14
NSTOP
ENABLE 15
16
17
DGND 18
X4 24V/Brake X10 -AS-
Brake+
1
Brake-
2
+24V
3
+24V 4
XGND 5
XGND 6
X0 Power
PE L1 L2 L3
1 2 3 4
11/2018
15
14
13
12
11
10
9
X5 ROD/SSI
Sens d'impulsion
Master-Slave
B+ (DATA) 6
7
B- (DATA)
+5V 8
N.C.
9
KSI+
4
3 KSI-
2 KSO2
1 KSO1
+DC -DC
Rb1 U V
5 6 7 8 9
Installation électrique
X1 Digital Feedback
8
ENDAT
7
HIPERFACE
6
5
4
3
2
1
PGND
1
NI+
2
NI-
3
A- (CLK)
4
A+ (CLK)
5
Lu sur les
connecteurs
intégrées
W PE
10 11
43