Description Fonctionnelle; Diagramme De Signaux (Déroulement) - Kollmorgen Servostar 601 Manuel D'instructions

Kollmorgen
10.1.4

Description fonctionnelle

La platine avant du SERVOSTAR 600 est munie d'un connecteur supplémentaire (X10).
Ce connecteur mâle met à disposition, via 4 bornes de connexion, des raccordements
d'enroulement d'un relais de sécurité et d'un contact de fermeture.
Le relais de sécurité 24V DC dans le variateur est excité de par l'extérieur. Tous les
contacts de commutation du relais sont forcés.
Deux contacts de commutation coupent dans le variateur l'alimentation pilote de l'étage
final et ajustent le signal de valeur de consigne interne sur AGND (0 V).
Le contact de surveillance (contact de fermeture) est bouclé dans le circuit de courant de
commande.
Si le relais de sécurité n'est pas excité, le contact de surveillance est ouvert et le varia-
teur est prêt à fonctionner.
Si le moteur est électroniquement freiné, si le variateur est dévalidé et si le frein d'arrêt du
moteur est activé, le relais de sécurité est excité (manuellement ou par l'automate pro-
grammable).
L'alimentation en tension de la commutation pilote d'étage final est coupée de manière
sûre par le relais, la valeur de consigne interne est mise sur 0 V et le contact de surveil-
lance ponte dans le circuit de courant de commande de l'installation la logique de sécu-
rité (surveillance de portes de protection ou semblable)
Même si l'étage final ou si la commande d'excitation est détruit(e), aucun démarrage du
moteur n'est possible étant donné que le champ de rotation nécessaire à cet effet ne peut
pas se former.
Au cas ou le relais de sécurité proprement dit présentait un défaut, il n'est alors pas pos-
sible que le contact de surveillance ponte la logique de sécurité dans l'installation. Une
ouverture des dispositifs de sécurité coupera l'installation.
10.1.5 Diagramme de signaux (déroulement)
Val. de
consigne
(entrée)
Enable
(entrée)
Frein
d'arrêt
(sortie)
Verrouillage
de démarrage
(entrée)
Contact de
surveillance
(sortie)
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
borne Analog-In 1 +/-
+
0
-
borne ENABLE
+24V
0
borne BRAKE+
+24V
0
borne KSI+
+24V
0
borne KS01/2
1
0
07/2016
£1s
>0,2s
Expansions, accessoires
Verrouillage de val.
de consigne interne
t
t
Moteur mécaniquement bloqué
t
t
Zone dangereuse accessible
t
95