Elimination Des Défauts - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions

Kollmorgen
9.8 Elimination des défauts
En fonction des spécifications de votre installation, différentes causes peuvent être à la
source du défaut apparu. En présence de systèmes multiaxes, d'autres causes d'erreur
cachées peuvent apparaître.
Remédiez aux erreurs et incidents en respectant les normes de sécurité au travail. Seul
un personnel dûment formé et qualifié peut procéder au dépannage.
Vous trouverez des informations relatives à la réparation des anomalies dans le para-
graphe « Elimination de dérangements» de l'aide en ligne
Notre Département Applications est à votre disposition pour vous aider en cas de problè-
mes.
Défaut
Message de dé-
faut
Dérangement de
communication
Le moteur ne
tourne pas
Le moteur vibre
Le servosystè-
me signale un
défaut de pour-
suite
Le moteur de-
vient trop brû-
lant
Le servosystè-
me est trop lâ-
che
Le servosystè-
me ne tourne
pas en souples-
se
L'arbre dérive à
valeur de con-
signe=0V
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
11/2018
Causes probables du défaut
— utilisation d'un câble pas correcte
— le câble n'est pas enfiché sur le
bon emplacement
— mauvaise interface PC sélectionnée
— le variateur n'est pas validé
— coupure du câble de val. de cons.
— les phases moteur permutées
— le frein n'est pas desserré
— le système est mécaniquement
bloqué
— le nombre de pôles du moteur
n'est pas correctement réglé
— la rétroaction n'est pas
correctement réglée
— l'amplification est trop élevée
(régulateur de vitesse)
— le blindage du câble de
rétroaction est coupé
— AGND n'est pas câblée
— Irms ou resp. lpeak réglé trop
faible
— rampe de valeur de consigne
trop grande
— réglage trop important de I
— KP (rég. de vitesse) trop faible
— Tn (régulateur de vitesse) trop
grande
— PID-T2 trop grande
— T-tachy trop grande
— KP (régulateur de vitesse) trop
grande
— Tn (régulateur de vitesse) est
trop faible
— Pl D-T2 trop faible
— T-tachy trop faible
— l'offset pour la valeur de
consigne prédéfinie analogique
n'est pas correctement équilibré
— l'AGND n'est pas reliée à la
CNC-GND de l'automate
programmable
(online help).
Remède
— utiliser un câble modem zéro
— enficher le câble sur l'emplace-
ment correct
— sélectionner l'interface correcte
— appliquer le signal ENABLE
— vérifier le câble de va. de cons.
— posez les phases moteur
correctement
— vérifier la commande
d'excitation du frein
— vérifier la mécanique
— régler le paramètre "nombre
de pôles du moteur"
— régler la rétroaction
correctement
— diminuer KP
(régulateur de vitesse)
— remplacer le câble de
rétroaction
— relier l'AGND à la CNC-GND
— augmenter I
(observez les données moteur !)
— diminuer la Rampe SW +/-
/I — diminuer I
rms peak rms
— augmenter KP (rég. de vitesse)
— Tn (régulateur de vitesse),
valeur implicite du moteur
— réduire PID-T2
— réduire T-tachy
— réduire KP
(régulateur de vitesse)
— Tn (régulateur de vitesse),
valeur implicite du moteur
— augmenter PID-T2
— augmenter T-tachy
— équilibrer l'offset VC
(Analog I/O)
— relier l'AGND et la CNC-GND
Mise en service
ou resp. l
rms peak
/I
peak
97