Emulations Codeur; Sortie Codeur Incrémentiel (X5) - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions

Kollmorgen
8.13

Emulations codeur

8.13.1 Sortie codeur incrémentiel (X5)
L'interface de codeur incrémentiel fait partie de l'étendue de la livraison . Sélectionnez la
fonction de codeur ROD (page de l'écran d'affichage "Encoder"). La position de l'arbre
moteur est calculée dans le variateur à partir des signaux cycliques absolus du résolveur
ou resp. du codeur et que des impulsions compatibles avec le codeur incrémentiel sont
générées à partir de cette information. Des impulsions, sous forme de deux signaux A et
B décalés électriquement de 90° ainsi que d'une impulsion nulle, sont délivrées à partir
du connecteur mâle SubD X5.
La résolution (c'est-à-dire la précision) peut être réglée par le paramètres RESOLUTION :
Fonction du codeur
(ENCMODE)
ROD (1)
ROD interpolation (3) Encoder
Vous pouvez régler la position de l'impulsion nulle au cours d'un tour mécanique puis la
mémoriser (paramètres NI-OFFSET). L'alimentation des drivers est réalisée par une ten-
sion interne.
La PGND doit dans tous les cas être reliée à l'automate programmable.
La longueur de câble au maximum admise est 10 m.
Description des raccordements et des signaux de l'interface de codeur incrémentiel:
Le sens de comptage est réglé pour que les chiffres augmentent, avec une rotation vers
la droite (en regardant l'axe moteur).
5V
A
5V
B
5V
N-I
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
Fedback
Résolveur
Encoder
SERVOSTAR 640/670
5
4
RS 485
2
3
RS 485
8
=
1
=
6
RS 485 7
a a a
td td
11/2018
Résolution
256...4096
256...524288
8 19
(2 ... 2 )
2 7
2 ...2
Traits TTL * résolution du codeur
X5
A+
A-
NI+
NI-
PGND
B+
B-
* en fonction de l'impédance de ligne
tv
a
Installation électrique
Impulsion zéro
une par tour
(uniquement si A=B=1)
une par tour
(uniquement si A=B=1)
Transmission du signal de
codeur de X1 à X5.
Control
150 * Ù
RS 485
150 * Ù
RS 485
GND
150 * Ù
RS 485
tv
Ralentissement Zéro-I-td
³
I UI Ä
zéro I
voie B
£
0,1µs
2V/20mA
63