Verouillage De Redémarrage -As; Remarques En Matière De Sécurité - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions

Kollmorgen
7.17 Verouillage de redémarrage -AS-
La protection contre le redémarrage de moteurs constitue l'une des tâches d'application les plus fré-
quentes. Une telle protection ne peut pas être assurée par un verrouillage électronique mais doit
être réalisée par des éléments mécaniques (contacts de relais forcés).
Afin de contourner ce problème, on a jusqu'à présent soit coupé le contacteur de secteur dans le
circuit de courant principal soit séparé le moteur du variateur par l'intermédiaire d'un contacteur.
Voici quels sont les inconvénients de cette technique :
Ces inconvénients sont inhibés par le verrouillage de redémarrage -AS-. Un relais de sécurité dans
le variateur est excité par l'API ou manuellement. Des organes de commutation forcée mettent
l'étage final du variateur fiablement hors circuit, l'entrée de valeur de consigne du variateur se
trouve verrouillée et il y a délivrance d'un message au circuit de sécurité.
Les exemples de branchements sont conformes à la catégorie de sécurité 1 selon la norme
EN 954-1, voire à la catégorie 3 en présence d'un relais de sécurité auxiliaire (par ex. PNOZ de la
société Pilz).
Les avantages du verrouillage de redémarrage -AS- :
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Exploition d'axes isolés ou de groupes d'axes en mode setup
Lors du service de réglage, il n'est pas rare que des personnes séjournent dans la zone dange-
reuse de la machine. En règle générale, le déplacement des axes est lancé via des interrupteurs de
confirmation. Une mise hors marche des axes non utilisés via le verrouillage de démarrage accroît
la sécurité et permet d'exclure la commutation permanente des contacteurs de secteur et des con-
tacteurs-disjoncteurs.
Deactivée d'axes groupés en présence de zones de travail séparées
Même si plusieurs SERVOSTAR 640/670 travaillent sur un raccordement de circuit de secteur et
intermédiaire commun, il est possible de former des groupes pour zones de travail séparées qui
peuvent alors être coupées indépendamment l'une de l'autre afin de sécuriser le personnel.
Le variateur SERVOSTAR 640/670 n'est pas d'une fonction de sécurité suivant la norme EN
61800-5-2. Le système de verrouillage du démarrage -AS- ne doit pas être assimilé à la fonction
STO. La fonction AS décrite est issue de la norme EN 945-1. Cette norme n'est plus reprise dans la
directive Machine (2006/42/CE) depuis le 31.12.2012. Les exigences imposées aux variateurs par
la norme EN 945-1 concernant la mise en place d'un système de verrouillage du redémarrage ont
également été respectées.
7.17.1 Remarques en matière de sécurité
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SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
— le circuit intermédiaire DC doit être rechargé
— usure des contacts des contacteurs car commutations sous charge
— câblage exagéré et éléments de commutation supplémentaires
le circuit interm. demeure chargé car le circuit de courant principal demeure actif
seule une basse tension est commutée, donc pas d'usure des contacts
les tâches de câblage sont réduites à un minimum
Regardez "Utilisation conforme du verrouillage de redémarrage -AS- (ð p.68)
Les contacts de surveillance (KSO1/2) de chaque variateur doivent être intégrés dans le circuit
de courant de commande. C'est la seule méthode permettant de reconnaître un fonctionne-
ment erroné du relais de sécurité interne ou une rupture de câble.
Si le verrouillage est automatiquement excitée par un automate programmable (KSI1/2), il faut
s'assurer que la sortie de l'automate programmable est surveillée eu égard aux fonctions erro-
nées. Ceci permet d'éviter qu'un défaut de sortie sur l'automate programmable donne lieu à
l'excitation du verrouillage de redémarrage lorsque le moteur tourne.
La suite fonctionnelle suivante doit obligatoirement être respecté :
1. Freiner le moteur de manière réglée (valeur de consigne de vitesse=0V)
2. Lorsque la vitesse=0tr/mn, dévalider le variateur (validation=0V)
3. A charge suspendue, bloquer le moteur en plus mécaniquement
4. Exciter le verrouillage de redémarrage -AS-
02/2015
Installation électrique
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