Expansions, Accessoires; Option -As-, Verrouillage De Redémarrage Conformément À En 954-1; Remarques En Matière De Sécurité - Kollmorgen Servostar 601 Manuel D'instructions

Kollmorgen
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Expansions, accessoires

10.1 Option -AS-, verrouillage de redémarrage conformément à EN 954-1
La protection des entraînements contre le redémarrage est une application fréquente.
Pour ce faire, il n'est pas possible d'utiliser un système de verrouillage électronique. Il
faut au contraire utiliser des éléments mécaniques (contacts de relais à guidage forcé).
Un relais de sécurité dans le variateur est excité par l'API ou manuellement. Des organes
de commutation forcée mettent l'étage final du variateur fiablement hors circuit, l'entrée
de valeur de consigne du variateur se trouve verrouillée et il y a délivrance d'un message
au circuit de sécurité.
Les exemples de branchements sont conformes à la catégorie de sécurité 1 selon la
norme EN 954-1, voire à la catégorie 3 en présence d'un relais de sécurité auxiliaire (par
ex. PNOZ de la société Pilz).
Les avantages de l'option -AS- :
— le circuit intermédiaire demeure chargé car le circuit de courant principal demeure actif
— seule une basse tension est commutée, donc pas d'usure des contacts
— les tâches de câblage sont réduites à un minimum
Exploitation d'axes isolés ou de groupes d'axes en mode de setup
Lors du service de réglage, il n'est pas rare que des personnes séjournent dans la zone
dangereuse de la machine. En règle générale, le déplacement des axes est lancé via des
interrupteurs de confirmation. Une mise hors marche des axes non utilisés via le verrouil-
lage de démarrage accroît la sécurité et permet d'exclure la commutation permanente
des contacteurs de secteur et des contacteurs-disjoncteurs.
Deactivée d'axes groupés en présence de zones de travail séparées
Même si plusieurs SERVOSTAR 600 travaillent sur un raccordement de circuit de sec-
teur et intermédiaire commun, il est possible de former des groupes pour zones de travail
séparées qui peuvent alors être coupées indépendamment l'une de l'autre.
Le variateur SERVOSTAR 600 n'est pas d'une fonction de sécurité suivant la norme EN
61800-5-2. Le système de verrouillage du démarrage en option -AS- ne doit pas être
assimilé à la fonction STO. La fonction AS décrite est issue de la norme EN 945-1. Cette
norme n'est plus reprise dans la directive Machine (2006/42/CE) depuis le 31.12.2012.
Les exigences imposées aux variateurs par la norme EN 945-1 concernant la mise en
place d'un système de verrouillage du redémarrage ont également été respectées.
10.1.1 Remarques en matière de sécurité
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SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
Regardez "Utilisation conforme" (ð p.94)
Les contacts de surveillance (KSO1/2) de chaque variateur avec option -AS- doivent
être intégrés dans le circuit de courant de commande. C'est la seule méthode per-
mettant de reconnaître un fonctionnement erroné du relais de sécurité interne ou
rupture de câble.
Si l'option -AS- est automatiquement excitée par un automate programmable
(KSI1/2), il faut s'assurer que la sortie de l'automate programmable est surveillée eu
égard aux fonctions erronées. Ceci permet d'éviter qu'un défaut de sortie sur l'auto-
mate programmable donne lieu à l'excitation de l'option -AS- lorsque le moteur
tourne.
La suite fonctionnelle suivante doit obligatoirement être respecté :
1. Freiner le moteur de manière réglée (valeur de consigne de vitesse=0V)
2. Lorsque la vitesse=0 tr/mn, dévalider le variateur (validation=0V)
3. A charge suspendue, bloquer le moteur en plus mécaniquement
4.- Exciter l'option -AS-
07/2016
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