Expansions, accessoires
10.2.6
Carte d'expansion - ETHERCAT -
Ce chapitre décrit la carte d'expansion EtherCAT. Les informations relatives à l'étendue
des fonctions et le protocole logiciel figurent dans le manuel relatif au profil de communi-
cation EtherCAT (en préparation).
10.2.6.1
Vue de face
10.2.6.2
LEDs
LED
ERROR
RUN
ACT IN
ACT OUT
10.2.6.3
Schéma de raccordement
AGND et DGND (connecteur X3) doivent être strappés !
110
07/2016
Fonction
vacille = erreur tout en initialisant
clignote = configuration inadmissible
clignote une fois = changement non sollicité d'état
clignote deux fois = Watchdog Timeout
*hors circuit = aucune erreur
allumé = Le dispositif est dans l'état OPERATIONAL
clignote = Le dispositif est dans l'état PRE-OPERATIONAL
clignote une fois = Le dispositif est dans l'état SAFE-OPERATIONAL
hors circuit = Le dispositif est dans l'état INIT
allumé = lié, mais non actif au X20A (in)
vacille = lié et actif au X20A (in)
hors circuit = ne pas lié au X20A (in)
allumé = lié, mais non actif au X20B (out)
vacille = lié et actif au X20B (out)
hors circuit = ne pas lié au X20B (out)
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
Kollmorgen