Interface Canopen (X6) - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions

Installation électrique
7.16

Interface CANopen (X6)

Interface destinée à un raccordement au bus CAN (default : 500 kBauds). Le profil intégré est basé
sur le profil de communication CANopen DS301 et sur le profil d'entraînement DSP402. En liaison
avec la régulateur de position intégré, les fonctions suivantes sont entre autres disponibles : mode
"Tops" à vitesse variable, déplacement sur origine de position, lancement de l'instruction de dépla-
cement, lancement de l'instruction de déplacement direct, prédéfinition de valeur de consigne
numérique, fonctions de transfert de données et bien d'autres. Vous trouverez des informations
détaillées dans le manuel de la CANopen. L'interface est isolée galvaniquement via des coupleurs
optoélectriques et est sur le même potentiel que l'interface RS232. Les entrées de valeur de con-
signe analogiques peuvent encore être utilisées.
Sur le module d'expansion optionnelle -2CAN- les deux interfaces RS232 et CAN, qui occupent
normalement le même connecteur X6, sont réparties sur deux embases distinctes. (ð S.107).
L'AGND et la DGND (connecteur X3) doivent être pontées !
Câble de bus CAN
Conformément aux normes ISO 11898, il est recommandé d'utiliser un câble de bus avec une
impédance particulière de 120 W. La longueur de câble requise pour une communication sûre réduit
avec la croissance du taux de transfert. Les valeurs indiquées ci-après, que nous avons mesurées,
peuvent servir de points de repère mais ne sont pas à considérer en tant que limites:
Données de câble : impédance particulière
Longueurs de câble en fonction des taux de transfert
Taux de transfert / kBaud longueur max. de câble / m
Une plus grande amplitude de transfert peut être obtenue avec une moindre capacité de service
(max. 30 nF/km) ainsi qu'avec une résistance de conducteur moins importante (boucle 115 W/km).
(Impédance particulière 150 ± 5W Þ impédance terminale 150 ± 5W). Pour des raisons de CEM,
nous vous demandons d'observer les points suivants en ce qui concerne le logement de la prise
Sub-D:
66
SERVOSTAR 640/670
capacité de service
résistance de conducteur (boucle) 159,8 W/km
1000
500
250
— boîtier métallique ou couvert d'une couche de métal
— possibilité de raccordement pour la protection du conducteur dans le boîtier,
connexion à grande surface
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
02/2015
100-120 W
max. 60 nF/km
20
70
115
Kollmorgen