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S67001-NA
Kollmorgen S67001-NA Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Kollmorgen S67001-NA. Nous avons
1
Kollmorgen S67001-NA manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'instructions
Kollmorgen S67001-NA Manuel D'instructions (118 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 3.84 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Généralités
7
A Propos de Ce Manuel
7
Remarques Relatives à la Version en Ligne (Format PDF)
7
Symboles Utilisés Dans Ce Manuel
7
Normes Utilisées Dans Ce Manuel
8
Abréviations Utilisées
9
2 Sécurité
10
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
10
Utilisation Conforme
12
Utilisation Non Conforme
13
Avertissements Sur le Produit
13
3 Manutention
14
Transport
14
Emballage
14
Stockage
14
Mise Hors Service
15
Maintenance et Nettoyage
15
Désinstallation
15
Réparation
16
Mise au Rebut
16
4 Autorisations
17
Conformité Ul/Cul
17
Conformité CE
18
Directives et Normes Européennes pour le Constructeur de Machine
18
5 Identification du Produit
19
Etendue de la Livraison
19
Plaque Signalétique
19
Clé de Type
20
6 Description Technique
21
Les Variateurs Numériques de la Famille SERVOSTAR 640/670
21
Données Techniques
23
Couples de Serrage Recommendée
24
Protection
24
Conditions Ambiantes, Aération, Position de Montage
24
Sections des Conducteurs
25
Affichage del
25
Système de Masse
25
Commande D'excitation du Frein D'arrêt du Moteur
26
Circuit Ballast
27
Mise en Marche er Arrêt
28
Comportement en Mode Normal
29
Comportement en cas D'erreur (Configuration Par Défaut)
30
Fonction D'arrêt/D'arrêt D'urgence Selon la Norme en 60204
31
Arrêt
31
Arrêt D'urgence
32
Coupure D'urgence
32
Protection Contre les Contacts
33
Courant de Fuite
33
Interrupteur Différentiel (FI)
33
Transformateurs de Séparation de Sécurité
33
7 Installation Mécanique
34
Remarques Importantes
34
Guide D'installation Mécanique
34
Montage
35
Dimensions
36
8 Installation Électrique
37
Remarques Importantes
37
Guide D'installation Électrique
38
Câblage
39
Données Techniques des Câbles de Raccordement
40
Raccord de Protection Sur la Platine Avant
40
Composants D'un Servosystème
41
Schéma Bloc
42
Position des Fiches
43
Schéma de Raccordement (Aperçu)
44
Alimentation en Tension
45
Raccordement aux Réseau Diverts
45
Raccordement Secteur (X0)
46
Tension Auxiliaire 24V (X4)
46
Circuit Intermédiaire (X0)
46
Résistance Ballast Externe (X0)
47
Modules Condensateur KCM
47
Raccordement Moteur Avec Frein (X0, X4)
49
Rétroaction
50
Résolveur (X2)
51
Codeur Sinus Avec Biss (X1)
52
Codeur Sinus Avec Endat 2.1 ou HIPERFACE (X1)
53
Codeur Sinus Sans Piste de Données (X1)
54
Codeur Incrémental / Codeur Sinus Avec Hall (X1)
55
Comcoder (X1)
56
Codeur Incrémental (X5)
57
Arbre Électrique, Master-Slave
58
Connexion de SERVOSTAR Master, 5V (X5)
59
Connexion de Codeur, 24V (X3)
59
Connexion de Codeur Sinus/Cosinus (X1)
60
Connexion de Codeur SSI (X5)
61
Connexion aux Commandes de Moteur Pas à Pas (Impulse/Direction)
61
Connexion Impulse/Direction 5V (X5)
62
Connexion Impulse/Direction 24V (X3)
62
Emulations Codeur
63
Sortie Codeur Incrémentiel (X5)
63
Sortie SSI, Absolu Synchrone Sérielle (X5)
64
Entrées/Sorties Digitales et Analogiques
65
Entrées Analogiques (X3)
65
Sorties Analogiques (X3)
66
Entrées Numériques (X3)
67
Sorties Numeriques (X3)
68
Interface RS232, Connexion de PC (X6)
69
Interface Canopen (X6)
70
Verouillage de Redémarrage -AS
71
Remarques en Matière de Sécurité
71
Utilisation Conforme
72
Schéma Synoptique
72
Description Fonctionelle
73
Diagramme de Signaux (Déroulement)
73
Contrôle Fonctionnel
74
Schéma de Raccordement (Principe)
74
Exemples D'utilisation Catégorie 1 Selon EN954-1
75
Circuit de Courant de Commande
75
Circuit de Courant Principal
75
Exemples D'utilisation Catégorie 3 Selon EN954-1
76
Circuit de Courant de Commande
76
Circuit de Courant Principal
76
Organigramme
77
9 Mise en Service
78
Remarques Importantes
78
Redémarrage Automatique
78
Logiciel Setup
79
Généralités
79
Utilisation Conforme
79
Description du Logiciel
79
Exigences Par Rapport au Matériel
80
Systèmes D'exploitation
80
Installation Sous WINDOWS
80
Démarrage et Test Rapides
81
Préparation
81
Connexion
83
Eléments Importants de L'écran
84
Réglages de Base
85
Moteur (Synchrone)
86
Feedback
87
Enregistrement des Paramètres et Redémarraget
88
Mode Pas à Pas (Vitesse Constante)
89
Etat
90
Moniteur
90
Autres Possibilités de Configuration
90
Systèmes à Plusieurs Axes
91
Adresse de Station pour CAN Bus
91
Taux de Bauds pour CAN Bus
91
Exemple de Raccordement du Système à Plusieurs Axes
92
Utilisation des Touches / Affichage del
93
Utilisation
93
Affichage D'état
93
Structure du Menu Standard
94
Structure du Menu Détaillé
94
Messages de Default
95
Messages D'alarme
96
Elimination des Défauts
97
10 Cartes D'expansion
98
Guide D'installation des Cartes D'expansion
98
Carte D'expansion -I/O-14/08
99
Vue de Face
99
Données Techniques
99
Diodes Électroluminescentes
99
Sélectionner le N° de Profil de Mouvement
99
Affectation des Connecteurs
100
Schéma de Raccordement
101
Carte D'expansion -PROFIBUS
102
Vue de Face
102
Technique de Raccordement
102
Schéma de Raccordement
102
Carte D'expansion -SERCOS
103
Vue de Face
103
Diodes Électroluminescentes
103
Technique de Raccordement
103
Schéma de Raccordement
104
Modification de L'adresse de Station
104
Modification de la Vitesse de Transmission et de la Puissance Optique
104
Carte D'expansion - DEVICENET
105
Vue de Face
105
Technique de Raccordement
105
Schéma de Raccordement
105
Combinaison LED de Module/État du Network
106
Réglage de L'adresse de Station (Adresse de L'appareil)
106
Réglage de la Vitesse de Transmission
106
Câble de Bus
107
Carte D'expansion -Ethercat
108
Vue de Face
108
Leds
108
Schéma de Raccordement
108
Carte D'expansion -SYNQNET
109
Vue de Face
109
Node ID
109
Node del Table
109
Communication Synqnet, Connecteur X21B/C (RJ-45)
109
Entrées/Sorties Numériques, X21A (Subd 15 Pôles, Femelle)
110
Schéma de Raccordement Entrées/Sorties Numériques, X21A
110
Module D'expansion -2CAN
111
Montage de la Carte D'expansion
111
Vue de Face
111
Technique de Raccordement
111
Affectation des Connecteurs
112
Schéma de Raccordement
112
11 Annexe 11.1 Glossaire
113
Numéros de Commande
115
Variateurs
115
Cartes D'expansion
115
Contre-Fiches
115
Répertoire Analytique
117
Annexe
113
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Produits Connexes
Kollmorgen Servostar S600
Kollmorgen S64001-NA
Kollmorgen S7720
Kollmorgen S700
Kollmorgen S7010
Kollmorgen S7240
Kollmorgen S30361
Kollmorgen S30301
Kollmorgen S72462
Kollmorgen S70162
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