Emulations Codeur; Sortie Codeur Incrémentiel (X5) - Kollmorgen Servostar 601 Manuel D'instructions
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Voir aussi pour Servostar 601:
- Manuel d'instructions (120 pages) ,
- Mode d'emploi (178 pages)
Table des Matières
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Kollmorgen
8.13
Emulations codeur
8.13.1
Sortie codeur incrémentiel (X5)
L'interface de codeur incrémentiel fait partie de l'étendue de la livraison. Sélectionnez la
fonction de codeur ROD (page de l'écran d'affichage "Encoder"). La position de l'arbre
moteur est calculée dans le variateur à partir des signaux cycliques absolus du résolveur
ou resp. du codeur et que des impulsions compatibles avec le codeur incrémentiel sont
générées à partir de cette information.
Des impulsions, sous forme de deux signaux A et B décalés électriquement de 90° ainsi
que d'une impulsion nulle, sont délivrées à partir du connecteur mâle SubD X5.
La résolution (avant multiplication) peut être réglée par le paramètres RESOLUTION :
Fonction d'encodage
(ENCMODE
ROD (1
ROD interpolation (3
Vous pouvez régler la position de l'impulsion nulle au cours d'un tour mécanique puis la
mémoriser (paramètres NI-OFFSET). L'alimentation des drivers est réalisée par une ten-
sion interne.
La PGND doit dans tous les cas être reliée à l'automate programmable.
La longueur de conduite au maximum admise s'élève à 10 m.
Description des raccordements et des signaux de l'interface de codeur incrémentiel:
Le sens de comptage est réglé pour que les chiffres augmentent, avec une rotation vers
la droite (en regardant l'axe moteur).
A
B
N-I
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
Système de
)
rétrosignalisation
Résolveur
)
Encoder
)
Encoder
SERVOSTAR 600
RS 485
RS 485
=
=
RS 485
a
a
a
5V
5V
5V
td
td
07/2016
Résolution
256...4096
256...524288
8
19
)
(2
... 2
7
2²...2
(multiplication)
Traits TTL*résolution
X5
A+
5
4
A-
NI+
2
3
NI-
8
1
PGND
B+
6
7
B-
* en fonction de l'impédance de ligne
tv
a
Installation électrique
Impulsion zéro
une par tour
(uniquement si A=B=1
une par tour
(uniquement si A=B=1
Transmission du signal
de codeur de X1 à X5
Control
150 *
Ù
RS 485
150 *
Ù
RS 485
GND
150 *
Ù
RS 485
tv
Ralentissement Zéro-I-td
³
I UI
Ä
2V/20mA
)
)
.
zéro I
voie B
£
0,1µs
65
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