Codeur Sinus Sans Piste De Données (X1) - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions

Installation électrique
8.11.4 Codeur sinus sans piste de données (X1)
Connexion d'un codeur sinus-cosinus sans piste de données. A chaque connexion de l'a-
limentation 24 V, l'amplificateur requiert les informations de démarrage du régulateur de
position (valeur de paramétrage MPHASE). Selon le type de feedback, soit un Wake&
Shake est réalisé soit la valeur de MPHASE est extraite de l'EEPROM du variateur.
Au niveau des axes verticaux, la charge peut tomber sans être freinée puisqu'en cas de
Wake&Shake les freins sont desserrés et qu'il n'est pas possible de créer un couple
suffisant pour maintenir la charge. N'utilisez pas cet appareil de rétroaction avec des
charges pendues et verticales.
La protection thermique dans le moteur est raccordé à X1 via le câble du codeur. Tous
les signaux sont connectés à notre câble de raccordement du codeur confectionné.
Pour une longueur de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des
applications.
réquence limit (sin, cos): 250 kHz
Type de codeur
SinCos 5V
SinCos 5V
Resolver+SinCos5V
54
11/2018
La charge verticale peut tomber!
FBTYPE Remarque
6 MPHASE de EEPROM
7 MPHASE avec wake & shake
16 Commutation via le résolveur, vitesse et position via le codeur
SERVOSTAR 640/670
10k
+
10k
-
10k
+
10k
-
U
P
Sens
0V
U
P
5V +/-5
max. 250mA
0V
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
SubD 15
X1
1
9
3
11
5
13
12
10
4
2
14
7
Kollmorgen
Codeur
B-
cosinus
B+
A-
sinus
A+
Zero
RS 485
U
P
Sens
0V
U
P
Alimentation en tension
0V
Moteur
Protection
thermique
min. 15VDC/5mA