Entrées/Sorties Numériques, X21A (Subd 15 Pôles, Femelle); Schéma De Raccordement Entrées/Sorties Numériques, X21A - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions

Cartes d'expansion
9.7.5 Entrées/sorties numériques, X21A (SubD 15 pôles, femelle)
Entrées (In): 24V (20...28V), optiquement d'isolement, une entrée vite (pin 4)
Sorties (Out): 24V, optiquement d'isolement, Darlington driver
Tableau de l'affectation des bornes du connecteur X21A (SubD 15 pôles)
Pin Type Description
1
2
3
4
5
6
7
8
9.7.6 Schéma de raccordement entrées/sorties numériques, X21A
AGND et DGND (connecteur X3) doivent être strappés !
106
In +24V alimentation
NODE- indique un problème
Out
ALARM avec le node
Out OUT_01 sortie numérique
In IN_00 (vite) entrée numérique (vite) 12
In IN_04 entrée numérique
In IN_01 entrée numérique
In HOME codeur référence
capteur fin de course,
In POSLIM
direction positif
SERVOSTAR 640/670
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
02/2015
Pin Type Description
9 In
10 Out OUT_00
11 Out OUT_02
In
In
13
In
14
15 In
Kollmorgen
GND alimentation
sortie numérique
sortie numérique
IN_02 entrée numérique
IN_03 entrée numérique
capteur fin de cour-
NEGLIM
se, direction négatif
NODE-
disable Node
DISABLE