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FONCTIONNEMENT DU SYSTÈME DE FREINAGE
Stabilité en lacet
La stabilité en lacet diminue la
tendance d'un véhicule à tourner
autour de son axe vertical. Si la friction
entre la surface de la chaussée et
les pneus n'est pas suffisante pour
contrecarrer les forces latérales, un
ou plusieurs pneus peuvent patiner et
faire tourner le véhicule autour de son
axe vertical.
Ces événements de lacet s'appellent
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le sous-virage, lorsqu'un véhicule perd
son contrôle directionnel parce que les
pneus de l'essieu directeur glissent,
ou le survirage, lorsque les pneus
du pont arrière du tracteur glissent,
vers l'extérieur de la courbe. En règle
générale, les véhicules à empattement
court, comme les tracteurs, ont une
moins bonne stabilité en lacet, alors
que les véhicules à empattement plus
long, comme les camions porteurs,
ont une plus grande stabilité en lacet.
Au nombre des facteurs qui influent
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sur la stabilité en lacet, mentionnons
l'empattement, la suspension, la
géométrie de la direction, la répartition
du poids avant-arrière et la largeur de
voie du véhicule.
Y53-1204-1E1
Contrôle en lacet
Le contrôle en lacet répond à une
vaste gamme de scénarios, sur des
surfaces d'adhérence faible à élevée,
incluant les risques de renversement,
de mise en portefeuille ou autres
types de perte de contrôle du véhicule.
Si le véhicule dérape (sous-virage
ou survirage), le système réduit les
gaz et applique les freins de l'un ou
plus des quatre coins du véhicule (en
plus de pouvoir appliquer les freins
de la semi-remorque) et produit une
contre force afin de mieux aligner le
véhicule sur sa trajectoire prévue.
Par exemple, dans une situation de
survirage, le système applique le frein
avant « extérieur », alors que dans
une situation de sous-virage, le frein
« intérieur » arrière est appliqué.
(05/17)
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