Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 2399

r9731 SI Motion Précision sûre de position / SI Mtn Préc_pos
SERVO_DBSI (Safety Modifiable : -
rot)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min :
- [°]
Description : Affichage de la précision sûre de position (côté charge).
Cette précision peut constituer un maximum en raison de l'enregistrement de la mesure pour les fonctions de
surveillance sûre de mouvement.
Dans le cas du système à 2 capteurs, la précision du capteur moins précis est indiquée en raison du nombre de traits de
capteur.
Remarque
Le paramètre est seulement significatif lorsque la fonction Safety Integrated avec capteur est débloquée (sinon "0").
r9732[0...1] SI Motion Résolution de vitesse / SI Mtn Résol_vit
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Modifiable : -
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min :
- [mm/min]
Description : Affichage de la résolution de vitesse pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement.
Concernant l'indice [0] :
Affichage de la résolution sûre de vitesse (côté charge). Les spécifications de limites de vitesse ou les modifications de
paramètres pour les vitesses en dessous de ce seuil sont sans effet.
Concernant l'indice [1] :
Affichage de la précision de vitesse sûre en raison de la précision de capteur sûre.
Index : [0] = Résolution de vitesse actuelle
[1] = Résolution de vitesse minimale
Remarque
Concernant l'indice [0] :
Ce paramètre ne dit rien quant à la précision réelle de l'acquisition de vitesse. Celle-ci dépend du type d'acquisition de
mesure, des rapports de transmission ainsi que de la qualité des capteurs utilisés.
Conversion de :
(Valeur fixe interne / Tsi) sur mm/min (linéaire) ou tr/min (en rotation) avec Tsi = p9500 (SI Motion Temps de cycle de
surveillance).
Exemple :
Si Tsi = 12 ms, r9732[0] = 5 mm/min (linéaire) ou 1/72 tr/min (en rotation) est généré.
Concernant l'indice [1] :
- Pour un système à 2 capteurs avec des capteurs non compatibles avec Safety Integrated individuellement, cela signifie
la valeur la moins précise des deux capteurs. Indice[1] ne prend en compte que la résolution grossière du capteur.
Calcul interne dans lequel sont entre autres intégrés le facteur de conversion côté moteur vers côté charge, le rapport
de transmission et le temps de cycle de surveillance de la fonction Safety. Résultat en mm/min (linéaire) ou tr/min (en
rotation).
- Pour Safety Integrated sans capteur, l'indice 1 n'est pas pertinent et est toujours réglé sur la valeur zéro.
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
- [°]
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
- [mm/min]
Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
- [°]
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
- [mm/min]
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