Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 2402

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Remarque
La commutation entre unités d'axe linéaire et d'axe rotatif ne s'effectue pas au moyen de la commutation Safety
Integrated (p9502) mais plutôt par la commutation de moteur linéaire.
Lorsque la fonction "SLS" ou "SDI" n'est pas sélectionnée, les valeurs suivantes sont indiquées : r9733[0] = p1082 et
r9733[1] = -p1082 .
L'affichage dans r9733 peut retardée jusqu'à un temps de cycle de surveillance Safety Integrated par rapport à
l'affichage dans r9719/r9720 et r9721/r9722.
En cas de sélection de SOS ou d'un STOP A à D, la consigne 0 est spécifiée dans r9733.
r9733[0...2] CO: SI Motion Limitation de la consigne de vitesse effective / SI Mtn Lim csg
SERVO_DBSI (Lin) Modifiable : -
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min :
- [m/min]
Description : Affichage de la limitation requise de la consigne de vitesse en raison des surveillances de mouvement sélectionnées.
Contrairement au paramétrage des valeurs limites SI, ce paramètre spécifie la valeur limite côté moteur et non côté
charge.
Recommandation : Réaliser une limitation de la vitesse de consigne pilotée par l'entraînement pour le générateur de rampe en connectant
les limites de vitesse p1051 et p1052 à r9733[0, 1] en conséquence.
- CI: p1051 = r9733[0]
- CI: p1052 = r9733[1]
Une limitation supplémentaire peut également être active via les entrées connecteur p1085 et p1088.
Index : [0] = Limitation positive de la consigne
[1] = Limitation négative de la consigne
[2] = Limitation absolue de la consigne
Interdépendance : Pour SLS : r9733[0] = p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
Pour SDI négatif : r9733[0] = 0
Pour SLS : r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
Pour SDI positif : r9733[1] = 0
[x] = niveau SLS sélectionné
Facteur de conversion côté moteur vers côté charge :
- Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : p9522 / (p9521 x p9520)
- Sinon : p9522 / p9521
Voir aussi : p9531, p9533
IMPORTANT
Lorsque que l'on connecte p1051 = r9733[0], il faut aussi connecter p1052 = r9733[1] et inversement.
Si seule la valeur absolue de la limitation de vitesse de consigne est nécessaire, r9733[2] doit être connecté.
Remarque
La commutation entre unités d'axe linéaire et d'axe rotatif ne s'effectue pas au moyen de la commutation Safety
Integrated (p9502) mais plutôt par la commutation de moteur linéaire.
Lorsque la fonction "SLS" ou "SDI" n'est pas sélectionnée, les valeurs suivantes sont indiquées : r9733[0] = p1082 et
r9733[1] = -p1082 .
L'affichage dans r9733 peut retardée jusqu'à un temps de cycle de surveillance Safety Integrated par rapport à
l'affichage dans r9719/r9720 et r9721/r9722.
En cas de sélection de SOS ou d'un STOP A à D, la consigne 0 est spécifiée dans r9733.
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Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : 4_1
Normalisation : p2000
Max :
- [m/min]
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : 2820,
2824, 3630
Sélection du système d'unités :
p0505
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
- [m/min]
Paramètres machine et paramètres