Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 2400

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
r9732[0...1] SI Motion Résolution de vitesse / SI Mtn Résol_vit
SERVO_DBSI (Safety Modifiable : -
rot)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min :
- [tr/min]
Description : Affichage de la résolution de vitesse pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement.
Concernant l'indice [0] :
Affichage de la résolution sûre de vitesse (côté charge). Les spécifications de limites de vitesse ou les modifications de
paramètres pour les vitesses en dessous de ce seuil sont sans effet.
Concernant l'indice [1] :
Affichage de la précision de vitesse sûre en raison de la précision de capteur sûre.
Index : [0] = Résolution de vitesse actuelle
[1] = Résolution de vitesse minimale
Remarque
Concernant l'indice [0] :
Ce paramètre ne dit rien quant à la précision réelle de l'acquisition de vitesse. Celle-ci dépend du type d'acquisition de
mesure, des rapports de transmission ainsi que de la qualité des capteurs utilisés.
Conversion de :
(Valeur fixe interne / Tsi) sur mm/min (linéaire) ou tr/min (en rotation) avec Tsi = p9500 (SI Motion Temps de cycle de
surveillance).
Exemple :
Si Tsi = 12 ms, r9732[0] = 5 mm/min (linéaire) ou 1/72 tr/min (en rotation) est généré.
Concernant l'indice [1] :
- Pour un système à 2 capteurs avec des capteurs non compatibles avec Safety Integrated individuellement, cela signifie
la valeur la moins précise des deux capteurs. Indice[1] ne prend en compte que la résolution grossière du capteur.
Calcul interne dans lequel sont entre autres intégrés le facteur de conversion côté moteur vers côté charge, le rapport
de transmission et le temps de cycle de surveillance de la fonction Safety. Résultat en mm/min (linéaire) ou tr/min (en
rotation).
- Pour Safety Integrated sans capteur, l'indice 1 n'est pas pertinent et est toujours réglé sur la valeur zéro.
r9733[0...2] CO: SI Motion Limitation de la consigne de vitesse effective / SI Mtn Lim csg
HLA_DBSI Modifiable : -
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min :
- [m/min]
Description : Affichage de la limitation requise de la consigne de vitesse en raison des surveillances de mouvement sélectionnées.
Contrairement au paramétrage des valeurs limites SI, ce paramètre spécifie la valeur limite côté actionneur et non côté
charge.
Recommandation : Réaliser une limitation de la vitesse de consigne pilotée par l'entraînement pour le générateur de rampe en connectant
les limites de vitesse p1051 et p1052 à r9733[0, 1] en conséquence.
- CI: p1051 = r9733[0]
- CI: p1052 = r9733[1]
Une limitation supplémentaire peut également être active via les entrées connecteur p1085 et p1088.
Index : [0] = Limitation positive de la consigne
[1] = Limitation négative de la consigne
[2] = Limitation absolue de la consigne
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Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
- [tr/min]
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : 4_1
Normalisation : p2000
Max :
- [m/min]
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
- [tr/min]
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : 2820,
2824, 3630
Sélection du système d'unités :
p0505
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
- [m/min]
Paramètres machine et paramètres