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délimitation de la voie ne peuvent par consé-
quent pas être détectées
lorsque les marques de délimitation de la voie
R
changent rapidement (lorsque des voies se
séparent, se croisent ou se rejoignent, par
exemple)
lorsque la route est très étroite et sinueuse
R
en cas de fortes alternances d'ombre et de
R
lumière sur la chaussée
Lorsqu'aucun véhicule n'est détecté sur la voie
de circulation voisine, aucune intervention de
freinage permettant de revenir sur la voie
empruntée n'a lieu si le système a identifié une
marque de délimitation de la voie.
Alerte par vibrations dans le volant
Une alerte peut être émise lorsqu'une roue
avant franchit la marque de délimitation de la
voie. Vous êtes alors averti par une vibration
intermittente dans le volant qui dure jusqu'à
1,5 seconde.
Intervention de freinage permettant de
revenir sur la voie empruntée
Lorsque vous changez de file, une brève inter-
vention de freinage est effectuée d'un seul côté
si certaines conditions sont remplies. Celle-ci a
pour but de vous aider à ramener le véhicule sur
la voie d'origine.
G
ATTENTION
L'intervention de freinage permettant de
revenir sur la voie empruntée ne peut pas tou-
jours ramener le véhicule sur la voie d'origine.
Il y a risque d'accident.
Braquez, freinez et accélérez toujours de
vous-même, indépendamment du système,
en particulier lorsque l'assistant de trajec-
toire actif émet une alerte ou freine pour reve-
nir sur la voie empruntée.
Systèmes d'aide à la conduite
Lorsqu'une intervention de freinage permettant
de revenir sur la voie empruntée a lieu, un affi-
chage : apparaît sur le visuel multifonction.
L'intervention de freinage réduit également
légèrement la vitesse du véhicule.
Une intervention de freinage permettant de
revenir sur la voie empruntée peut avoir lieu si
vous franchissez une marque de délimitation de
la voie que le système a identifiée comme étant
continue ou discontinue. Vous devez aupara-
vant avoir été averti par une vibration intermit-
tente dans le volant. En outre, une voie com-
portant des marques de délimitation des 2 côtés
doit avoir été détectée.
Dans le cas d'une marque de délimitation de la
voie identifiée comme étant discontinue, une
intervention de freinage permettant de revenir
sur la voie empruntée ne peut avoir lieu que si un
véhicule est détecté sur la voie de circulation
voisine. Les véhicules suivants peuvent être
détectés: véhicules qui arrivent en sens inverse,
véhicules qui doublent ou véhicules circulant
sur une voie parallèle.
Une nouvelle intervention de freinage permet-
tant de revenir sur la voie empruntée ne peut
avoir lieu que si le véhicule est revenu entre-
temps sur la voie d'origine et qu'il franchit à
nouveau la marque de délimitation de la voie.
Aucune intervention de freinage permettant de
revenir sur la voie empruntée n'a lieu lorsque
vous braquez, freinez ou accélérez active-
R
ment
vous coupez un virage serré
R
vous avez allumé les clignotants
R
un système de sécurité active intervient
R
®
(ESP
, frein PRE-SAFE
d'angle mort, par exemple)
vous adoptez un style de conduite sportif
R
(vitesse élevée dans les virages, fortes accé-
lérations)
®
ou avertisseur actif
Z
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