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4. Sécurité fonctionnelle
4.
Sécurité fonctionnelle
4.1
Généralités, utilisation conforme à l'usage prévu
En cas d'"Arrêt sécurisé", l'alimentation en énergie de l'entraînement est interrompue de
manière fiable. L'entraînement ne doit plus générer de couple et donc de mouvements
dangereux. En cas de charges en suspension, prévoir des mesures supplémentaires
évitant une chute à coup sûr (p. ex. freins de maintien mécaniques). À l'état "Arrêt
sécurisé", aucune surveillance de la position d'immobilisation ne doit avoir lieu.
Fonction de sécurité selon la
norme EN 61800-5-2
STO
Safe Torque OFF
SS1
Safe Stop 1
Tab. 4.1 : Fonctions de sécurité
4.2
STO, Safe Torque Off
Commentaire
La fonction Safe Torque Off (STO) coupe de manière sûre l'alimentation du moteur
directement dans le servo-amplificateur. L'entraînement ne doit plus générer de couple ou
de force et donc de mouvements dangereux. Si des forces extérieures sont appliquées à
l'entraînement (p. ex. des charges suspendues), des mesures supplémentaires (p. ex.
frein de maintien mécanique) sont nécessaires afin d'éviter tout risque d'accident. Si la
fonction STO est activée pour un entraînement en mouvement, le moteur tourne en roue
libre de manière incontrôlée. Pour cette raison, la fonction d'arrêt Safe Stop 1 (SS1) qui
assure une mise à l'arrêt contrôlée est en principe préférée.
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Avertissement
La fonction "Arrêt sécurisé" ne protège pas contre une électrocu-
tion mais uniquement contre des mouvements dangereux !
Bouton coup de
poing
PNOZ X2P
PNOZ XV2P
Comportement à l'arrêt
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
Catégorie d'arrêt
selon EN 60204-1
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