3. Description du produit
3.3.2
Aperçu des interfaces
Interface de valeur de
consigne/Interface
Analogique
Interface d'impulsions /
de direction
Signaux A/B +
E/S mode 3
(synchronisation Start)
E/S
Bus de terrain CANopen X4 (CAN)
Tab. 3.2 : Interfaces
26
Définition de la
Fonction
valeur de
consigne via
X1 (±10 V)
Définition de la valeur de
consigne analogique
X1 (24 V / Mode 3)
CW/CCW
X10 (5 V)
CLK/DIR
X10 (5 V)
Maître/Esclave (Esclave) Synchronisation
X1 (24 V /
Sélection
Mode 0/1/2)
d'enregistrements
Mode test pas à pas
Enregistrements
enchaînés de
déplacements
Instruction directe
Déplacement de
référence
Mode test pas à pas
Sélection
d'enregistrements
Interpolated position
mode (DS402)
Mode de
fonctionnement
Réglage de vitesse
Réglage de couple
Synchronisation
Commande de
positionnement
Réglage de vitesse
Réglage de couple
Commande de
positionnement
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
Renvoi
1.1.1
Tab. 6.2 ff
3.3.4
Tab. 6.5
Tab. 6.13
3.3.4
Tab. 6.13
Tab. 6.5
3.3.5
Tab. 6.2 ff
3.4.2
Tab. 6.7