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3. Description du produit
Avec la commande E/S, l'enchaînement des enregistrements de déplacements offre
7 possibilités de reprise, c'est-à-dire 7 séquences potentielles différentes. Sous FHPP,
l'accès peut être librement sélectionné et le nombre est limité uniquement par le
nombre maximal d'enregistrements de positionnement.
Le traitement des lignes du programme de déplacement est effectué toutes les 1,6 ms.
Ainsi, une sortie paramétrée restera configurée pour une durée min. de 1,6 ms.
La commande de l'enchaînement des enregistrements de déplacements peut
s'effectuer via des entrées TOR. Les entrées TOR dont les niveaux (High/Low) sont
exploités, doivent rester stables pendant au moins 1,6 ms (durée du cycle de la
commande séquentielle de l'enchaînement des enregistrements de déplacements).
À partir de chaque enregistrement de déplacement, il est possible de démarrer un
autre enregistrement de déplacement quel qu'il soit. La transition vers un nouvel
enregistrement de déplacement sans vitesse finale préalable nulle est possible.
Conditions d'évolution
Valeur
Condition
0
−
1
Motion Complete
4
Arrêt
5
Temps
6
NEXT (front positif)
7
NEXT (front négatif) NFI
9
NEXT (front positif)
en attente
10
NEXT (front négatif)
en attente
Tab. 3.21 : Conditions d'évolution
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
Abrév.
Description
End
Pas d'évolution automatique.
MC
L'évolution a lieu lorsque la condition Motion Complete est
remplie (fenêtre des tolérances). Lors du positionnement, l'axe
est à l'arrêt pendant un moment si une vitesse finale de "0,00"
Upm a été paramétrée.
STS
L'évolution a lieu lorsque l'entraînement est à l'arrêt et que le
temps programmé pour le pontage de la phase d'accélération a
eu lieu. L'arrêt ne signifie pas uniquement la fin de
l'enregistrement de positionnement (MC), mais également un
blocage à un emplacement défini.
Le chronométrage débute au moment où l'enregistrement de
déplacement démarre.
TIM
L'évolution a lieu lorsque le temps programmé s'est écoulé.
Le chronométrage commence avec le démarrage de
l'enregistrement de déplacement.
NRI
L'évolution a lieu immédiatement après un front positif sur
DIN10 (NEXT1) ou DIN11 (NEXT2).
L'évolution a lieu immédiatement après un front négatif sur
DIN10 (NEXT1) ou DIN11 (NEXT2).
NRS
L'évolution a lieu après le message Motion Complete et un front
positif sur DIN10 (NEXT1) ou DIN11 (NEXT2).
NFS
L'évolution a lieu après le message Motion Complete et un front
négatif sur DIN10 (NEXT1) ou DIN11 (NEXT2).
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