Table des Matières
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3. Description du produit
3.5.2
Diagramme de temps de réponse du changement de mode
1
ENABLE
0
1
0
1
STOP
0
1
DIN9
0
1
DIN12
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
0
t1
= 1,6 ms
1
Positionnement
2
Séquences / Enchaînement d'enregistrements
3
Pas à pas / Apprentissage
4
Synchronisation
Fig. 3.3 : Temps de réponse pour l'activation des différents modes de fonctionnement
3.5.3
Traitement des valeurs de consigne
Via une sélection de la valeur de consigne, une valeur de consigne supplémentaire peut
être activée en utilisant la valeur de correction de l'interface de commande RS-485.
En fonction du signe, la vitesse de consigne est non adressable via le signal de l'entrée du
capteur de fin de course. Les entrées du capteur de fin de course agissent également sur
le générateur de rampes de la vitesse de consigne.
La vitesse de consigne est transférée du régulateur à la commande des moteurs pas à pas
à la fréquence correspondante.
La vitesse de consigne (sans la valeur de correction) est atteinte via une rampe de
consigne. Les quatre rampes d'accélération dans la plage de cycle de régulation allant
jusqu'à 10 s. env. sont ainsi paramétrées. La rampe de consigne peut être désactivée.
54
1
2
1
t1
t1
t1
3
4
t1
t1
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
1
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