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6. Installation électrique
6.5.4
Câblage respectant la CEM
Pour obtenir un montage de l'actionneur respectant la CEM, les éléments suivants doivent
être respectés (voir aussi le chapitre 6 Installation électrique, page 95) :
1. Afin de réduire au maximum les courants de fuite et les pertes dans les câbles de
raccordement du moteur, le contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST doit être
disposé le plus près possible du moteur (sur ce point, voir aussi le chapitre suivant,
6.5.5 Exploitation avec câbles pour moteur longs, page 110
2. Les câbles pour moteur et codeur angulaire doivent être blindés.
3. Le blindage du câble pour moteur est monté sur le boîtier du contrôleur de moteur pas
à pas CMMS-ST (bornes de raccordement blindées). En principe, le blindage du câble
doit toujours être monté sur le contrôleur de moteur pas à pas correspondant afin que
les courants de pertes puissent retourner aussi dans le régulateur à l'origine de ceux-
ci.
4. Les fils de signaux doivent être éloignés autant que possible des câbles de puissance.
Ils ne doivent pas être disposés en parallèle. Si des croisements ne peuvent être
évités, ils doivent être le plus perpendiculaires possible (c'est-à-dire à 90°).
5. Ne pas utiliser de fils de signaux ni de câbles de puissance non blindés. Si leur emploi
est inévitable, ils doivent au moins être torsadés.
6. Même des câbles blindés présentent forcément de petites parties non blindées à leurs
deux extrémités (si aucun boîtier de connecteur blindé n'est utilisé).
Indications
générales
6.5.5
Exploitation avec câbles pour moteur longs
Dans le cas d'applications pour lesquelles un long câble pour moteur est nécessaire et/ou
en cas de mauvais choix du câble pour moteur avec une capacité de câble insuffisante,
une surcharge thermique du filtre peut survenir. Afin d'éviter de tels problèmes, nous
vous recommandons fortement de procéder de la manière suivante pour les applications
nécessitant une longueur de câble pour moteur importante :
-
A partir d'une longueur de câble supérieure à 15 m, utiliser uniquement des câbles de
capacité linéaire inférieure à 200 pF/m entre une phase du moteur et le blindage, ou
de préférence inférieure à 150 pF/m ! (Veuillez contacter le cas échéant votre
fournisseur de câbles pour moteur.)
-
Utiliser un filtre dU/dt sur la sortie du moteur
-
Placer un filtre au niveau du raccordement de l'alimentation électrique
-
Utiliser un filtre secteur.
110
-
Connecter les blindages internes aux broches prévues à cet
effet au niveau du connecteur enfichable ; longueur maximale
40 mm.
-
Longueur maximale des conducteurs non blindés 35 mm.
-
Connecter en plan l'ensemble du blindage côté moteur sur le
boîtier du connecteur ou du moteur ; longueur maximale
40 mm.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
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