Table des Matières
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3. Description du produit
6. Le mode de référence est activé via le COB 6060_00 (Mode of operation).
7. Commande :
8. Lancement d'une course de référence
9. Le CAN Controlword (COB 6040_00) permet de démarrer un positionnement de
référence :
10. Via BIT 0 ... 3, l'activation du régulateur est commandée.
11. Le déplacement de référence démarre via un front ascendant au bit 4.
12. Commande :
=604000:001F
13. Après avoir terminé le déplacement de référence, l'état du contrôleur doit à nouveau
être réinitialisé.
14. Commande :
=604000:000F
3.3.7
Stratégie multi-firmware
Le lecteur de cartes SD intégré permet de mettre à jour un firmware via n'importe quel
programme client. Voir chapitre 3.3.13 Carte mémoire SD.
3.3.8
Entrée de codeur incrémental
La détection de la vitesse réelle et de la position s'effectue sur les moteurs de la série
EMMS-ST via un codeur incrémental monté en option sur l'arbre du moteur. La vitesse
réelle est déterminée à l'aide de la position mesurée du rotor. La position du rotor est
lissée via un filtre PT
1
Le compteur de position relatif au positionnement possède une largeur de données de
32 bits. La position dans une rotation du moteur est définie sur 16 bits au maximum.
Ainsi, la plage de positions possible maximale est de ±32767 rotations.
3.3.9
Hacheur de freinage
Un hacheur de freinage avec résistance de freinage est intégré dans l'étage de sortie de
puissance. Si la capacité de charge autorisée du circuit intermédiaire est dépassée
pendant l'injection, l'énergie de freinage est transformée en chaleur par la résistance de
freinage interne. La commande du hacheur de freinage est effectuée via le logiciel. La
résistance de freinage interne est protégée contre les surcharges par le logiciel et par le
matériel.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
=606000:06
Mettre le contrôleur à l'état "Prêt"
paramétrable.
Nota
Si l'énergie de freinage maximale est supérieure à la résistance de
freinage, le message "070 - Surtension dans le circuit
intermédiaire" apparaît et les étages de sortie sont désactivés.
Homing Mode
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