Table des Matières
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6. Installation électrique
1 X2 Entrée du codeur incrémental
2 X6 Raccordement du moteur
3 Raccordement du blindage
Fig. 6.3 : Vue de dessous du CMMS-ST
6.2
Interfaces
Pour le fonctionnement du contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST, une source -de
tension de 24 V est d'abord nécessaire pour l'alimentation de l'électronique raccordée
aux bornes +24 V+ et 0 V.
La tension d'alimentation de l'étage de sortie de puissance est raccordée aux contacts
ZK+ et 0 V.
Grâce aux quatre bornes, le moteur relie les lignes A et B.
Le raccordement du codeur angulaire via le connecteur Sub-D à la borne [X2] est
représenté de façon schématique sur la Fig. 6.4.
Le contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST doit d'abord être complètement câblé.
Ensuite seulement, les tensions de service entre le circuit intermédiaire et l'alimentation
de l'électronique peuvent être mises en circuit. En cas d'inversion de polarité des
connecteurs de tension de service, de tension de service trop élevée ou d'inversion des
connecteurs de moteur et de tension de service, le contrôleur de moteur pas à pas
CMMS-ST peut être endommagé.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
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