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3. Description du produit
Entrée analogique
Le contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST dispose d'une entrée analogique pour un
niveau de signal compris entre +10 V et -10 V. L'entrée est différentielle (12 bits) afin de
garantir une haute insensibilité aux perturbations. Les signaux analogiques sont
quantifiés et numérisés par le convertisseur analogique-numérique avec une résolution
de 12 bits. Les signaux analogiques servent de valeurs de consigne (vitesse ou couple)
pour la régulation.
Changement de mode
Pour utiliser d'autres fonctions, comme la fonction mode test pas à pas, l'enchaînement
d'enregistrements ou la synchronisation, l'entrée analogique AIN0 et une entrée TOR sont
disponibles. Lors d'un changement de MODE, il est possible de changer de paramètres
par défaut de la façon suivante :
Mode
Mode 0
Mode 1
Mode 2
Mode 3
Tab. 3.4 : Changement de mode
3.3.6
Interface RS232 (interface de diagnostic / paramétrage)
L'interface RS232 est prévue comme interface de paramétrage.
Paramètre
Niveau de signal
Vitesse de transmission
Protection contre les décharges
électrostatiques (DES)
Raccordement
Raccordement
Tab. 3.5 : Paramètres de l'interface RS232
L'interface RS-485 se trouve sur le même connecteur à pousser que l'interface RS232. La
communication doit être activée séparément par l'utilisateur. La réception de messages
de l'interface RS232 est toutefois également possible si la communication via l'interface
RS-485 est activée, si bien que l'appareil est toujours accessible pour le paramétrage.
Après un Reset (remise à zéro), l'interface série dispose toujours des réglages de base
suivants.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
Fonction
Positionnement
Fonction pas à pas
Enchaînement d'enregistrements
Synchronisation
conforme à la spécification RS232 ou RS-485
9600 Bauds à 115 kBauds
transistor de commande protégé contre les décharges
électrostatiques (16 kV)
standard Null-modem, X5
via broche / fiche X5 / DSUB 9
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