Table des Matières
Publicité
3. Description du produit
Broche
Désig-
Mode 0
nation
(DIN12=0)
22
DIN6
Capteur de fin de
course 0
10
DIN7
Capteur de fin de
course 1
23
DIN8
Démarrage de la
procédure de
positionnement
11
DIN9
Entrée grande vitesse
24
DOUT0
Sortie ordre de marche
(High actif)
12
DOUT1
Sortie Motion Complete
par défaut (High actif)
25
DOUT2
Sortie ACK démarrage
par défaut (Low actif)
13
DOUT3
Sortie Error par défaut
Tab. 3.14 : Affectation des interfaces
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
Mode 1
Mode 2
(DIN12=1)
(DIN9=1 &
DIN12=0)
Capteur de fin de
Capteur de fin de
course 0
course 0
Capteur de fin de
Capteur de fin de
course 1
course 1
Teach
Démarrage
enchaînement
d'enregistrements
"0" = Mode test
"1" =
pas à pas
Enchaînement
d'enregistrements
ACK apprentissage Par défaut ACK
Démarrage
Error
Error
Mode 3
(DIN9=1 &
DIN12=1)
Capteur de fin de
course 0
Capteur de fin de
course 1
Enregistrer
démarrage
synchronisation
"1" =
Synchronisation
esclave
Vitesse 0 atteinte
Position synchron
Error
45
Publicité
Table des Matières
