Table des Matières
Publicité
3. Description du produit
Avec le retrait de DIN3 "Pause enchaînement d'enregistrements", le l'enchaînement
d'enregistrements en cours est immobilisé à la position actuelle. Si DIN3 est réactivé,
l'enchaînement d'enregistrements reprend automatiquement à partir de cette position.
Le retrait de DIN9 "Changement de mode" entraîne l'achèvement de l'enchaînement
d'enregistrements en cours. L'enregistrement de déplacement en cours est terminé avant
d'être arrêté.
Le retrait de DIN13 "Arrêt" provoque l'interruption de l'enchaînement d'enregistrement.
Ce dernier doit donc être réinitialisé.
Diagrammes de temps de réponse des E/S
1
ENABLE
0
1
START
0
1
STOP
0
Positioning
1
record
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
Drive is moving
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction du positionnement)
(1)
Vaut pour les enregistrements de déplacement avec vitesse finale = 0
Fig. 3.13 : Tracé du signal au démarrage d'une séquence
78
t1
t1
t1
t1
t1
tx
(1)
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
Publicité
Table des Matières
