6. Installation électrique
Broche
Désignation
1
AGND
2
DIN12
3
DIN10
4
+VREF
5
Libre
6
GND24
7
DIN1
8
DIN3
9
DIN5
10
DIN7
11
DIN9
12
DOUT1
13
DOUT3
14
AGND
15
DIN13
16
DIN11
17
AMON0
18
+24 V
19
DIN0
20
DIN2
21
DIN4
22
DIN6
23
DIN8
24
DOUT0
25
DOUT2
Tab. 6.5 : Affectation des broches : Interface I/O [X1] Mode 3
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
Valeur
Mode = 3 – Synchronisation
0 V
Blindage pour signaux analogiques
Synchronisation esclave "1"
+10 V ±4 %
Sortie de référence pour potentiomètre de valeur de consigne
Potentiel de référence pour les entrées et sorties TOR
24 V
Sens de déplacement_24 / CCW
Activation du régulateur (High actif)
Capteur de fin de course 1
Synchronisation esclave "1"
24 V 100 mA
Sortie librement programmable – Par défaut : Motion Complete
(High actif)
24 V 100 mA
Sortie librement programmable – Par défaut : Error (High actif)
0 V
Potentiel de référence pour les signaux analogiques
Entrée STOP (Low actif)
±10 V ±4 %
Sortie moniteur analogique 0
24 V 100 mA
Alimentation en 24 V
24 V
Implusion_24 / CW
Activation de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Lancement de la synchronisation
24 V 100 mA
Sortie ordre de marche (High actif)
24 V 100 mA
Sortie valeur de consigne atteinte (High actif)
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