Festo CMMS-ST-C8-7 Manuel page 7

5.2 Montage ............................................................................................................ 94
6. Installation électrique ......................................................................................... 95
6.1 Vue de l'appareil ............................................................................................... 95
6.2 Interfaces .......................................................................................................... 97
6.3 Ensemble du système CMMS-ST ........................................................................ 98
6.4 Interfaces ........................................................................................................ 100
6.4.1 Interfaces E/S [X1] ............................................................................ 100
6.4.2 Entrée du codeur incrémental [X2] .................................................... 104
6.4.3 Bus de terrain CAN [X4] .................................................................... 104
6.4.4 RS232/RS-485 [X5]........................................................................... 105
6.4.5 Raccordement du moteur [X6] .......................................................... 105
6.4.6 Alimentation en tension [X9] ............................................................. 106
6.4.7 Interface du codeur incrémental/Signaux de commande [X10] ......... 106
6.4.8 Carte SD ........................................................................................... 107
6.4.9 Réglages du bus de terrain et Bootloader ......................................... 107
6.5 Remarques pour une installation sûre et conforme CEM .................................. 108
6.5.1 Explications et concepts ................................................................... 108
6.5.2 Généralités concernant la CEM ......................................................... 109
6.5.3 Zones CEM : deuxième environnement ............................................. 109
6.5.4 Câblage respectant la CEM ............................................................... 110
6.5.5 Exploitation avec câbles pour moteur longs ...................................... 110
6.5.6 Protection contre les décharges électrostatiques (DES) .................... 111
7. Opérations préliminaires à la mise en service................................................... 112
7.1 Remarques générales concernant les branchements ....................................... 112
7.2 Outillage / Matériel ......................................................................................... 112
7.3 Raccordement du moteur ................................................................................ 112
7.4 Raccordement du contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST à l'alimentation
électrique 113
7.5 Raccordement du PC ........................................................................................ 113
7.6 Vérification de l'ordre de marche ..................................................................... 113
7.7 Diagramme de temps de réponse de la séquence d'activation ......................... 114
8. Fonctions de maintenance et messages d'erreur .............................................. 115
8.1 Fonctions de protection et de maintenance ...................................................... 115
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a 7