Table des Matières
Publicité
3. Description du produit
Modules d'extension et de bus de terrain
PROFIBUS-DP (P.BE-CMMS-FHPP-PB-...)
DeviceNet (P.BE-CMMS-FHPP-DN-...)
Interface CANopen intégrée
Interface ouverte selon CANopen
Profil Festo de manipulation et de positionnement (FHPP)
Protocole conforme aux normes CANopen DS301 et DSP402
Intègre le "Interpolated Position Mode" (mode de positionnement interpolé) pour les
applications multi-axes
Motion Control (Contrôle des mouvements)
Fonctionnement en tant que régulateur de couple, régulateur de vitesse ou
asservissement de position
Commande de positionnement intégrée
Positionnement optimisé en termes de temps (forme trapézoïdale) ou sans à-coup
(forme de S)
Mouvements absolus et relatifs
Positionnement par points
Synchronisation des positions
Engrenage électronique
64 enregistrements de positionnement
8 profils de déplacement
Diverses méthodes de déplacement de référence
Commande séquentielle intégrée
Succession automatique des enregistrements de positionnement sans commande de
niveau supérieur
Séquences de positionnement linéaires et cycliques
Délais de temporisation réglables
Positions d'attente et destination de saut produites
Positions d'arrêt définissables pour point d'arrêt non critique
Déplacement multi-axes interpolé
Au moyen d'une commande adaptée, le CMMS-AS peut, via CANopen, exécuter des
déplacements de voie avec interpolation.
À cet effet, des valeurs de consigne de positionnement sont prédéfinies par la commande
dans un système à tranche de temps fixe. Parallèlement, le servorégulateur de position
effectue automatiquement une interpolation des valeurs de données entre deux points
d'appui.
24
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
Publicité
Table des Matières
