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3. Description du produit
3.5.10 Commande séquentielle E/S
Initialiser la carte SD
Charger / Protéger les
paramètres de la
carte SD
Activer
l'étage de
sortie
T
Condition de transition (Transition condition)
T1
RESET (remise à zéro) / Mise sous tension
T2
Le délai est écoulé ou le téléchargement du firmware est
terminé.
T3
L'initialisation s'est déroulée sans erreur.
T4
T5
L'option "Régulation de couple" a été choisie dans le
logiciel de mise en service.
64
RESET (remise à
zéro) e sous tension
T1
Programme de
démarrage
Téléchargement
du firmware
T2
Initialisation
T3
T19
Opérationnel
T18
T21
T20
T4
T17
Régulation du couple
T5
Régulation de
la vitesse
T6
Asservissement de
position
T8
T9
T10 T11
Mode test
Déplacement
pas à pas
de référence
T22
Toutes conditions autres
que RESET (Remise à
zéro) / Mise sous tension
T23
État de l'erreur
T24
T25
Valider les erreurs
Désactiver
T16
l'étage de
sortie
T15
T13
T12
Actions de l'utilisateur
DIN4=1 et DIN5=1
Valeur de consigne via AIN0/AGND
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
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