Table des Matières
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3. Description du produit
Mode de
Fonction
fonctionnement
Régulation du
couple
Régulation de la
vitesse
Maître/esclave
Commande de
positionnement
Déplacement de
référence
Mode test pas à pas E/S
Fonction Teach-in
(apprentissage)
Tab. 3.17 : Modes de fonctionnement
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
Interface de valeur de
consigne/Interface
Valeur de consigne analogique
Bus de terrain
Analogique
Signaux CW/CCW
CLK/DIR
Signaux d'impulsion/de
direction
Bus de terrain
Signaux A/B +
E/S (démarrage
synchronisation)
E/S
Bus de terrain
Bus de terrain
E/S
Bus de terrain
Bus de terrain
Bus de terrain
Via E/S
Définition de la valeur de
consigne via
X1
Instruction directe
X1
X1 (24 V/ Mode 3)
X10 (5 V)
X1 (24 V/ Mode 3)
X10 (5 V)
Instruction directe
X10
X1 (Mode 3)
Sélection d'enregistrement
Instruction directe
Sélection d'enregistrement
Sélection d'enregistrement
Instruction directe
Sélection d'enregistrement
Instruction directe
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