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4. Sécurité fonctionnelle
Test de la fonction de sécurité
Après chaque cycle marche / arrêt de la machine, le dispositif coup de poing PNOZ X2P
vérifie si les relais du dispositif de sécurité s'ouvrent et se ferment correctement. Cette
vérification doit être réalisée par la commande machine selon des intervales de temps
appropriés.
4.3
SS1, Safe Stop 1
Commentaire
Avec la fonction "Safe Stop 1" (SS1), l'entraînement est mis à l'arrêt, puis l'alimentation
du moteur est coupée de manière sûre. À l'arrêt, l'entraînement ne doit plus générer de
couple ou de force et donc de mouvements dangereux. La fonction Safe Stop 1
correspond à un freinage commandé selon la norme CEI 60204-1, catégorie 1.
Controller
release
Output stage
release
Holding brake
Current-carrying
Motor controlled
UZK+
DOUT0 : READY
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes de freinage)
ty
= x ms (en fonction du retard de coupure paramétré)
tz
= t(PNOZ XV2p)
(selon la norme EN 60204-1 = Stop 1 : mise à l'arrêt commandée, lors de laquelle
l'alimentation des machines et des éléments d'entraînement est maintenue afin de
réaliser la mise à l'arrêt. L'alimentation est interrompue uniquement lorsque tous les
éléments sont à l'arrêt.)
86
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1
tx
ty
tz
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
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