Festo CMMS-ST-C8-7 Manuel page 101

6. Installation électrique
Broche Désignation
23 DIN8
24 DOUT0
25 DOUT2
Tab. 6.2 : Affectation des broches : Interface I/O [X1] Mode 0
Broche Désignation
1 AGND
2 DIN12
3 DIN10
4 +VREF
5 Libre
6 GND24
7 DIN1
8 DIN3
9 DIN5
10 DIN7
11 DIN9
12 DOUT1
13 DOUT3
14 AGND
15 DIN13
16 DIN11
17 AMON0
18 +24 V
19 DIN0
20 DIN2
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0
25 DOUT2
Tab. 6.3 : Affectation des broches : Interface I/O [X1] Mode 1
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
Valeur Mode = 0 – Positionnement
Démarrage de la procédure de positionnement
24 V 100 mA Sortie ordre de marche (High actif)
24 V 100 mA Sortie librement programmable − Par défaut : ACK démarrage
(Low actif)
Valeur Mode = 1 - Mode test pas à pas
0 V Blindage pour signaux analogiques
24 V Changement de mode "1" = mode test pas à pas
Pas à pas + (High actif)
+10 V ±4 % Sortie de référence pour potentiomètre de valeur de consigne
Potentiel de référence pour les entrées et sorties TOR
Sélection d'enregistrement 1 (High actif)
Sélection d'enregistrement 3 (High actif)
Activation du régulateur (High actif)
Capteur de fin de course 1
Changement de mode "0"
24 V 100 mA Sortie librement programmable – Par défaut : Motion Complete
(High actif)
24 V 100 mA Sortie librement programmable – Par défaut : Error (High actif)
0 V Potentiel de référence pour les signaux analogiques
Entrée STOP (Low actif)
Pas à pas – (High actif)
±10 V ±4 % Sortie moniteur analogique 0
24 V 100 mA Alimentation en 24 V
Sélection d'enregistrement 0 (High actif)
Sélection d'enregistrement 2 (High actif)
Activation de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Apprentissage (High actif)
24 V 100 mA Sortie ordre de marche (High actif)
24 V 100 mA ACK apprentissage
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