Table des Matières
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3.3.12
Support de cartes SD - X12 ................................................................ 47
3.3.13
Carte mémoire SD .............................................................................. 47
3.4
Coupleur de bus ................................................................................................ 48
3.4.1
FHPP .................................................................................................. 49
3.4.2
Bus CAN ............................................................................................. 50
3.4.3
PROFIBUS .......................................................................................... 51
3.4.4
DeviceNet ........................................................................................... 51
3.4.5
Moteurs pas à pas de la série MTR-ST ................................................ 52
3.4.6
Moteurs pas à pas de la série EMMS-ST ............................................. 52
3.5
Aperçu des fonctions ......................................................................................... 52
3.5.1
Modes de fonctionnement .................................................................. 52
3.5.2
Diagramme de temps de réponse du changement de mode ................ 54
3.5.3
Traitement des valeurs de consigne ................................................... 54
3.5.4
Masquer des zones ............................................................................ 55
3.5.5
Fonction I²t ......................................................................................... 55
3.5.6
Commande de positionnement ........................................................... 55
3.5.7
Déplacement de référence .................................................................. 58
3.5.8
3.5.9
Générateur de trajectoires .................................................................. 63
3.5.10
Commande séquentielle E/S .............................................................. 64
3.5.11
Messages d'erreurs ............................................................................ 66
3.5.12
Comportement en cas de mise hors service de l'activation ................. 66
3.5.13
Fonction oscilloscope ......................................................................... 68
3.5.14
Fonction pas à pas et apprentissage E/S ............................................ 69
3.5.15
positionnement / régulation de couple ............................................... 74
3.5.16
Mesure à la volée ............................................................................... 80
3.5.17
Positionnement sans fin ..................................................................... 80
3.5.18
Enregistrements de déplacements relatifs .......................................... 81
4.
Sécurité fonctionnelle ......................................................................................... 82
4.1
Généralités, utilisation conforme à l'usage prévu .............................................. 82
4.2
STO, Safe Torque Off ......................................................................................... 82
4.3
SS1, Safe Stop 1 ................................................................................................ 86
5.
Installation mécanique ....................................................................................... 92
5.1
Remarques importantes .................................................................................... 92
6
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
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