A.2.3 Codeur [X2.1], [X2.2] - Festo CMMD-AS-C8-3A Manuel

A Annexe technique
Interface I/O – Axe 1
Entrée analogique
Nombre
Niveau du signal
Modèle
Résolution
Temps de réponse de l'entrée
Fonction de protection
Sortie analogique
Nombre
Niveau du signal
Modèle
Résolution
Temps de réponse de la sortie
Fonction de protection
Tab. A.4 Données de raccordement : Interface I/O [X1.1]
Interface I/O [X1.2] – Axe 2
Comme l'interface I/O [X1.1], mais pour l'axe 2
A.2.3 Codeur [X2.1], [X2.2]
Codeur [X2.1] – Axe 1
Protocole de communication
Câble
Niveau de signal DATA, SCLK
Résolution d'angle/Nombre de traits
Fréquence limite SCLK
Alimentation du codeur (issu du régulateur)
Tension
Intensité
Câble de sonde (Sense) pour alimentation
Tab. A.5 Données de raccordement : Codeur [X2.1/2] (entrée)
Codeur [X2.2] – Axe 2
Comme le codeur [X2.1], mais pour l'axe 2
50
1
[V] –10 ... +10
Entrée différentielle
[Bits] 12
[μs] 250
Surtension jusqu'à ±30 V
1
[V DC] 0 ... 10
Single-Ended contre AGND
[Bits] 8
[μs] 250
Court-circuit contre AGND
Tab. A.4
Heidenhain EnDat 2.1 et 2.2
[m] l 25 m, blindé
Modèle conforme aux spécifications
Heidenhain
[V] 5 V (différentiel, RS422, RS485)
[bit/ 16
rotation]
[MHz] 2
[V DC] 5 (-0 % ... +5 %)
[mA] 200
Non pris en charge
Tab. A.5
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français