Table des Matières
Publicité
Installation
8.8.3
[X2], interface de codeur 1
L'interface de codeur [X2] est située sur la face avant de l'appareil. L'interface de codeur [X2] est prin-
cipalement utilisée pour connecter le détecteur de position intégré au moteur.
Normes/protocoles pris en charge
Hiperface
EnDat 2.2
EnDat 2.1
Codeurs incrémentiels numériques avec signaux
carrés et sortie de signal compatible RS422 (si-
gnaux différentiels A, B, N)
Codeurs incrémentiels SIN/COS analogiques
avec signaux analogiques différentiels 1 V
Détecteur de position avec interface de commu-
nication asynchrone à deux fils (RS485)
Tab. 27 Normes et protocoles pris en charge de l'interface de codeur [X2]
REMARQUE
Dommages au codeur lors du changement de type de codeur.
Le régulateur de servo-entraînement peut fournir une alimentation codeur 5 V ou 10 V. La configura-
tion du codeur permet de déterminer la tension d'alimentation du codeur. Si la configuration n'est pas
ajustée avant le raccordement d'un autre type de codeur, le codeur risque d'être endommagé.
•
Lors du changement du type de codeur : observer les étapes prescrites.
Changement de type de codeur
1. Débrancher le codeur de l'appareil.
2. Régler et configurer le nouveau type de codeur dans le CMMT-AS.
3. Enregistrer le réglage dans le CMMT-AS.
4. Mettre hors tension le CMMT-AS.
5. Raccorder le nouveau type de codeur.
6. Remettre sous tension le CMMT-AS.
Les chutes de tension sur le câble codeur sont compensées au raccord [X2] pour les codeurs à commu-
nication purement numérique nécessitant une alimentation +5 V régulée (EnDat 2.1, Nikon).
Le raccord [X2] est de type connecteur femelle RJ45. Une LED est intégrée dans le connecteur femelle
RJ45. Pour les codeurs incrémentiels numériques, la LED verte s'allume lorsque l'interface codeur est
48
Codeurs pris en charge
SEK/SEL 37
SKS/SKM 36
ECI 1118/EBI 1135
ECI 1119/EQI 1131
ECN 1113/EQN 1125
ECN 1123/EQN 1135
Uniquement avec des moteurs de la série EMMS-
AS de Festo équipés d'un codeur intégré avec
protocole EnDat 2.1
ROD 426 ou compatible
HEIDENHAIN LS 187/LS 487 (période de signal
20 µm) ou compatible
ss
Nikon MAR-M50A ou compatible (trames 18 bits)
Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a
Publicité
Table des Matières
