Codeur [X2] - Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Mode D'emploi

4 Installation électrique
4.4

Codeur [X2]

Raccordement
[X2] sur le contrôleur de moteur
Connecteur opposé
Tab. 4.9 connecteur codeur
[X2] Broche
1
2
3
4
5
5
9
4
8
3
7
2
6
6
1
7
8
9
1) R résistance interne
i =
Tab. 4.10 Affectation des broches : Codeur [X2]
30
Modèle
Raccord enfichable sub-D, à 9 pôles, connecteur femelle
Raccord enfichable sub-D, à 9 pôles, connecteur mâle
1)
Valeur
A+ 5 V, Ri = 120 Ohms Signal A du codeur incrémentiel, pola-
B+ 5 V, Ri = 120 Ohms Signal B du codeur incrémentiel, pola-
N+ 5 V, Ri = 120 Ohms Impulsion nulle N du codeur incrémen-
GND -
VCC +5 V +-5 % 100 mA
A- 5 V, Ri = 120 Ohms Signal A du codeur incrémentiel, pola-
B- 5 V, Ri = 120 Ohms Signal B du codeur incrémentiel, pola-
N- 5 V, Ri = 120 Ohms Impulsion nulle N du codeur incrémen-
GND -
Description
rité positive
rité positive
tiel, polarité positive
Masse de référence pour le codeur
Alimentation auxiliaire, mettre sous
charge maximale de 100 mA, protégée
contre les courts-circuits.
rité négative
rité négative
tiel, polarité négative
Blindage interne pour le câble de
connexion
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français