Table des Matières
Publicité
Installation
Exigences relatives au câble
Blindage
Section min. du câble, y compris cosse avec manchon en plas-
1)
tique
Section max. du câble, y compris cosse avec manchon en plas-
tique
Longueur max.
1) La section du câble utilisée doit convenir aux courants transportés.
Tab. 18 : Exigences relatives au câble
7.4.3
[X2], interface de codeur
L'interface de codeur [X2] est située sur la face avant de l'appareil. La communication avec le codeur
s'effectue via cette interface. Les signaux du codeur sont réceptionnés et le codeur est alimenté en
tension.
Les codeurs suivants sont supportés :
– Codeur incrémentiel avec signaux AB (codeur en quadrature)
– Codeur de valeur absolue avec protocole BiSS-C
[X2]
Tab. 19 : Codeur incrémentiel avec signaux AB (codeur en quadrature)
28
Broc
Fonction
Description
he
1
A_IN
Entrée signal A
2
B_IN
Entrée signal B
3
IDX_IN
Entrée signal index
4
+5 V
Alimentation de codeur 5 V
5
#A_IN
Entrée signal A, inverse
6
#B_IN
Entrée signal B, inverse
7
#IDX_IN
Entrée signal index, inverse
8
GND
Potentiel de référence de l'alimen-
tation de codeur
non nécessaire
0,14 mm
2
1,5 mm
2
25 m
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b
Libellé du con-
necteur
opposé
1
2
3
4
5
6
7
8
Publicité
Table des Matières
