Table des Matières
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Masque :
Code
Aficheur LCD
I.400
E activ. Serie
I.410
Ent Pt serie OK
I.420
S activ. Serie
I.430
ExpActiv S serie
I.440
Ent Pt serie OK
I.450
Sort Pt serie OK
Configuration codeur
Si la carte optionnelle EXP-ENC-AGY est installée, il est possible de saisir les signaux du codeur numérique et par
conséquent d'utiliser ces derniers comme rétroaction pour le contrôle de la vitesse à boucle fermée ou comme consigne
de fréquence principale du variateur.
Le variateur AGy peut être configuré pour alimenter des codeurs numériques de type HTL (+24V) ou TTL (+5V ou +8V),
grâce au paramétrage exact HW des microcontacts de la carte d'expansion et des paramètres du variateur. La fréquence
maximale d'entrée sur chaque canal est de 150kHz. Se référer au Manuel de la carte optionnelle EXP-ENC-AGY, pour de
plus amples informations sur les spécifications techniques et les instructions de câblage.
I.500 Valid codeur (Activation codeur)
Activation lecture codeur.
I.501 Config cann cod (Impulsions par tour du codeur)
Configuration des impulsions par tour du codeur par les données de la plaque.
I.502 Fact mult P60 (Configuration canaux du codeur)
Configuration du nombre de canaux du codeur.
Le drive est à même de lire les codeurs à simple canal comme à double canal.
I.503 Periode lect cod (Facteur multiplicateur vitesse codeur)
Facteur multiplicateur impulsions/tour codeur. Ce paramètre permet de paramétrer la lecture d'un codeur NON
monté directement sur l'arbre du moteur, mais sur le réducteur (ex. : un codeur monté sur le côté arbre «lent»
d'un réducteur).
N'a aucun effet sur le contrôle de la vitesse à boucle fermée (P.010 Type de contrôle = [1] V/f Clsd loop).
I.504 Tps act. Codeur (Temps de mise à jour codeur)
Paramétrage temps de mise à jour des impulsions du codeur. Le paramètre agit tant sur la précision de la
mesure de la vitesse que sur la dynamique pouvant être obtenue lors du contrôle à boucle fermée. Des temps de
mise à jour importants permettent une plus grande stabilité (filtrage plus important) de la mesure de la vitesse,
puisqu'un plus grand nombre d'impulsions du codeur sont comptées à une certaine vitesse de rotation. D'autre
part, le filtrage sur la mesure de la vitesse entraîne des retards qui ne permettent pas des dynamiques élevées
de la boucle de contrôle.
R
! Pour des problèmes liés à l'échelonnage interne des signaux, le temps de mise à jour du codeur doit être
EMARQUE
réglé pour que le nombre maximum d'impulsions comptées dans un seul intervalle ne dépasse pas 32767.
Les formules suivantes relient le nombre d'impulsions du codeur lues par le drive et la fréquence du moteur :
A l'aide de les formules suivantes, il est possible de calculer la fréquence sur l'arbre du codeur.
F [Hz] = N
x
mot
puls
N
=
F [Hz] x
puls
mot
Manuel d'instructions AGy-EV
= 1
Bit 0 = 1
= 2
Bit 1 = 1
= 16
Bit 4 = 1
[Code] & Sélec. LCD
P .041 [polepairs]
I.501 [ppr] x T [s] x I.503 [factor]
c
I.501[ppr] x T [s] x I.503 [factor]
c
P .041 [polepairs]
Activation de la sortie analogique virtuelle 1
Activation de la sortie analogique virtuelle 2
Activation de la sortie analogique expansion virtuelle 1
Par défaut MINI
0
0
0
0
0
0
1
x
E
c
x E
c
MAXI
Unité
0
255
0
15
0
15
0
3
0
255
0
255
Chapitre7 - Description des paramètres • 129
Variation
IPA
145
146
147
148
196
149
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