Les Fonctions Modbus Pour Les Drives; Lecture Registres Sorties (03); Lecture Registres Des Entrées (04) - gefran SIEIDrive AGyEV-1007-KBX-4 Manuel D'instructions

8.1.4 Les fonctions Modbus pour les Drives

Vous trouverez ci-après la description détaillée des fonctions MODBUS implémentées pour les Drives. Toutes les valeurs
figurant dans les tableaux sont hexadécimales.

8.1.4.1 Lecture registres sorties (03)

Cette fonction permet de lire la valeur des registres à 16 bits (word) contenant les paramètres du Drive. Le mode broadcast
n'est pas permis.
Demande
En plus de l'adresse du Drive et du code fonction (03) le message contient l'adresse de départ des registres (starting
Address) exprimée sur deux bytes et le nombre des registres à lire est également sur deux bytes. le nombre maxi-
mum de registres pouvant être lu est 125. La numération des registres part de zéro (word1 = 0) pour le MODBUS,
de un (word1 = 1) pour le JBUS.
Exemple Modbus:
• Drive address 25 (19
• 3 registres du 0069 (0045
ADDR FUNC DATA
start
Addr HI
19 03 00
Réponse
En plus de l'adresse du Drive et du code fonction (03), le message comprend un caractère qui contient le nombre de
bytes des données et les caractères contenant les données. Les registres demandent deux bytes, dont le premier
contient la partie la plus significative.
Exemple: Réponse à la demande figurant ci-dessus.
ADDR FUNC DATA
Byte word
Count
19 03 06
R !
si l'on sélectionne une plage de registres qui comprend des registres réservés ou manquants, la valeur
EMARQUE
de ces registres sera sur 0.
Les paramètres du drive sont à 16 bits (1 registre Modbus), sauf lorsque cela est expressément spécifié (ex. H.050 à 32
bits). Dans le cas de paramètres à 32 bits la lecture est réalisée par 2 registres Modbus.
Dans le premier registre, il y aura la partie basse, dans le deuxième registre la partie haute.
8.1.4.2 Lecture registres des entrées (04)
Cette fonction est opérativement identique à la précédente.
Manuel d'instructions AGy-EV
Baudrate
1200
2400
4800
9600
19200
38400
)
hex
) au 0071 (0047
hex
DATA DATA DATA CRC
start bit# bit#
Addr LO HI LO HI
44 00 03 46
DATA DATA DATA DATA
word word word word
69 HI 69 LO 70 HI 70 LO
02 2B 00 00
Timeout
byte-byte
33 ms
16 ms
8 ms
4 ms
2 ms
1 ms
agy0800
).
hex
CRC
LO
06
DATA DATA CRC CRC
word
71 HI 71 LO HI LO
00 64 AF 7A
Chapitre 8 - Protocole série • 199