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EMG STOP (Arrêt d'urgence)
La fonction est activée en programmant P.343 = 2.
P223
VTH threshold
Ref A = tension DC Link
Ref B = fréquence alimentation moteur
Description des phases :
a) La procédure d'arrêt contrôlé est activée automatiquement lorsque la tension du DC Link descend au-dessous
du seuil V
:
TH
V
=(√2 x V
TH
mains
(V
dépende de la valeur configurée dans le paramètre S.000)
mains
b) La fréquence d'alimentation du moteur est diminuée à un niveau correspondant à P.223 afin d'agir comme un
générateur et pour éviter que la tension de DC bus continue à descendre.
c) Un régulateur de tension PI controle la fréquence de sortie du drive en la réglant de manière à amener la
tension de DC link à la valeur de Vsetpoint:
Ö2 x V
V
=
SETPOINT
Le setpoint du régulateur est modifié de manière linéaire par V
La réponse du régulateur PI peut être tarée en configurant les paramètres
P.221 Gain P lim CC = Gain P
P.222 Gain I lim CC = Gain I
d) Quand le setpoint de tension atteint V
Stop configurée avec le paramètre F.206.
e) Pendant la rampe de Fast Stop, la tension du DC bus peut monter à des valeurs capables d'activer la
résistance de freinage P.220 = 0.
Si la résistance de freinage n'est pas raccordée, il est conseillé de configurer P.220 = 1 afin d'éviter une
éventuelle alarme de Overvoltage pendant la phase d'arrêt.
Par le paramètre P.207, il est possible de configurer la limite de courant pendant la phase d'arrêt contrôlé. Si le
courant du moteur a tendance à dépasser la limite de courant, la rampe de Fast Stop est ralentie de manière à
maintenir le courant au niveau programmé.
Par contre, si la rampe de freinage programmée est trop lente, la tension du DC bus peut descendre au-
dessous de la valeur de V
sortie jusqu'à l'arrêt du moteur. Dans ces conditions le drive se mettra en alarme Undervoltage.
En cas de rétablissement de la tension de réseau, pendant la procédure de Emg Stop, le drive continue de toute
façon la procédure jusqu'à l'arrêt complet du moteur. Pour le redémarrage du moteur, il faudra toujour exécuter la
procédure de safe-start même si elle n'est pas explicitement configurée avec le paramètre P.003.
En cas de charge ayant une importante inertie, il pourrait être intéressant d'activer la fonction de freinage CC au
Stop. Cela pourrait diminuer ou éliminer une petite rotation résiduelle du moteur à cause du glissement.
170 • Chapitre7 - Description des paramètres
Main loss
Ref B
V setpoint
Ref A
2>
1) Ref A: 100V 1s
2) Ref B: 1V 1s
1>
Figure 7.6.18: Arrêt d'urgence
) x 0,8
+ OV
mains
TH
2
setpoint
. Dans ce cas le régulateur de tension PI reprend le contrôle de la fréquence de
TH
(OV
= 800 V
)
TH
DC
à Vsetpoint.
TH
, le régulateur est désactivé et le drive exécute la rampe de Fast
Manuel d'instructions AGy-EV
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