Inv Sign Err Pid (Inversion Signe De L'erreur Pid); Tmps Rafr Pid (Temps De Mise À Jour Pid) - gefran SIEIDrive AGyEV-1007-KBX-4 Manuel D'instructions

A.005 Aut cod/PID sync (Synchronisation PID-Codeur)
La fonction permet de synchroniser le temps de mise à jour du régulateur PID au temps de mise à jour du codeur par I.504.
A.005 = 0 Desactiver La fonction n'est pas activée. Le paramètre "Tmps rafr PID" (A.008) est activé.
A.005 =1 Activer
A.006 Inv sign err PID (Inversion signe de l'erreur PID)
Le paramètre permet d'inverser la polarité du signal erreur entre la consigne et le feedback.
A.007 Val init PIDInt. (Activation initialisation partie intégrale PID)
La fonction permet d'initialiser lors de la commande de marche ou pendant le passage de set gains 1 à set 2, la
valeur de la partie intégrale. Cela permet d'éviter des variations soudaines de la sortie du régulateur.
Quand la fonction est activée, la valeur de la composante intégrale est initialisée à :
Iinit = Pid output - ( (Kp x err) + (Kd x Derr) )
A.008 Tmps rafr PID (Temps de mise à jour PID)
Le paramètre définit le temps de mise à jour du régulateur PID. La valeur 0.00 signifie : temps de mise à jour
minimum PID = 5ms. Ce paramètre n'a aucun effet si A.005 = 1.
Code Aficheur LCD
A.000 Mode PID
A.001 Sel ref PID
A.002 Sel retour PID
A.003 Consigne PID
A.004 Mode declen PID
A.005 Aut cod/PID sync
A.006 Inv sign err PID
A.007 Val init PIDInt.
A.008 Tmps rafr PID
184 • Chapitre7 - Description des paramètres
La fonction est activée. La régulation PID sera mise à jour en fonction de I.504.
Le temps de mise à jour du régulateur PID est défini par I.504.
[Code] & Sélec. LCD
[0] Desactiver
[1] Freq alimAV
[2] Freq directe
[3] Tension AV
[4] Tension dir.
[5] Independant
[6] Tjrs indep.
[0] Nul
[1] EntreeAnal. 1
[2] EntreeAnal. 2
[3] EntreeAnal. 3
[4] Ref freq.
[5] Sortie rampe
[6] RefNumerique
[7] Freq codeur
[0] Nul
[1] EntreeAnal. 1
[2] EntreeAnal. 2
[3] EntreeAnal. 3
[4] Freq codeur
[5] Courant S
[6] CoupleSortie
[7] Puiss.Sortie
[0] Alm tjrs
[1] Alm etat st.
[0] Desactiver
[1] Activer
[0] Desactiver
[1] Activer
[0] Desactiver
[1] Activer
Par défaut MINI MAXI
0 0 6
0 0 7
0 0 7
0 -100 100
0 0 1
0 0 1
0 0 1
0 0 1
0 0 2.5
Manuel d'instructions AGy-EV
Unité Variation IPA
1200
1201
1202
% 0.1 1203
1204
1205
1206
1207
sec 0.01 1208