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Tous les paramètres nécessaires pour configurer la fonction PID, se trouvent dans le menu Application.
Cette fonction sur le drive AGy a été étudiée spécialement pour le contrôle des :
•
entraînements à travers un rouleau libre ou une cellule de chargement,
•
régulation de la pression pour les pompes et les extrudeuses,
•
la fermeture de la boucle de vitesse avec codeur.
Il est possible d'utiliser le blocage PID comme stand alone, lié ou non à la condition de fonctionnement du drive en
activant une sortie analogique comme sortie fonction PID.
A.001
PID refence selector
Null = 0
Analog input 1 = 1
Analog input 2 = 2
Analog input 3 = 3
Frequency ref = 4
Ramp output = 5
Digital ref = 6
Encoder frequency = 7
A.002
PID feedback
Null = 0
Analog input 1 = 1
Analog input 2 = 2
Analog input 3 = 3
Encoder freq. = 4
Output curr = 5
Output torque = 6
Output power = 7
A.000 Mode PID (Mode PID)
Ce paramètre configure le mode de régulation de la fonction PID
A.000 = 0 Desactiver fonction désactivée
A.000 = 1 Freq.alimAV
A.000 = 2 Freq.directe
A.000 = 3 Tension AV
A.000 = 4 Tension dir.
A.000 = 5 Independant
A.000 = 6 Tjrs indep.
182 • Chapitre7 - Description des paramètres
A.001
Reference
A.002
Feed-back
Figure 7.7.2: Mode PID comme somme de fréquence ou directe (A.000=1, 2)
La sortie du régulateur PID est ajoutée à la valeur de consigne à la sortie
rampe (avec feed -forward).
La sortie du régulateur PID est connectée directement à l'entrée du générateur du profil
V/f.
La sortie du régulateur PID est ajoutée à la consigne de tension calaculée sur la base
de la caractéristique V/F configurée (avec feed -forward).
La sortie du régulateur PID est la tension qui est appliquée au moteur. La courbe V/f
n'est pas utilisée.
La fonction PID peut être utilisée d'une manière générale : le régulateur est
activé uniquement avec le drive en condition de RUN.
La fonction PID peut être utilisée d'une manière générale : le régulateur n'est pas
raccordé à la condition du drive.
A.000 = 2
(Without feed-forward)
PID
+
V/F
-
A.000
PID mode
Disable = 0
Freq. sum = 1
Freq. direct = 2
Volt sum = 3
Volt direct = 4
Stand alone = 5
St-Al always = 6
Manuel d'instructions AGy-EV
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